Ausgang S_ESPE_Out

Hinweis
Die überwachte berührungslos wirkende Schutzeinrichtung wird in dieser Dokumentation kurz als BWS bezeichnet.

Ausgangssignal des Funktionsbausteins (Freigabesignal).

Datentyp: SAFEBOOL

Das Freigabesignal erfolgt in Abhängigkeit vom Status der verschalteten BWS (ausgelöst oder nicht ausgelöst) und eventuell vorgegebener Anlauf-/Wiederanlaufsperren (S_StartReset und S_AutoReset). Weiterhin steuert es die Anforderung der Stopp-Funktion.

Hinweis
Da am Ausgang S_ESPE_Out das Freigabesignal anliegt, wird dieser Ausgang auch als Freigabeausgang bezeichnet.

Verschaltung: Verschalten Sie den Ausgang S_ESPE_Out direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer Ausgangsklemme Ihrer Applikation.

Das Freigabesignal darf den Prozess nur dann direkt steuern, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebszustand des Geräts

Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den Prozess nur dann direkt steuert, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Wert Beschreibung

SAFETRUE Es wird keine Stopp-Funktion angefordert ("Normalbetrieb").
Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE)

und die BWS hat nicht ausgelöst (Eingang S_ESPE_In = SAFETRUE)

und es ist keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset)

und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.

SAFEFALSE Die Stopp-Funktion wird angefordert.
Das kann folgende Ursachen haben:

Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE)

oder der Funktionsbaustein erkennt, dass die BWS ausgelöst hat (Eingang S_ESPE_In = SAFEFALSE)

oder es ist eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset)

oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt.

Wert	Beschreibung
SAFETRUE	Es wird keine Stopp-Funktion angefordert ("Normalbetrieb"). Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE) und die BWS hat nicht ausgelöst (Eingang S_ESPE_In = SAFETRUE) und es ist keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset) und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.
SAFEFALSE	Die Stopp-Funktion wird angefordert. Das kann folgende Ursachen haben: Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE) oder der Funktionsbaustein erkennt, dass die BWS ausgelöst hat (Eingang S_ESPE_In = SAFEFALSE) oder es ist eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset) oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt.

Das Risiko eines ungewollten Anlaufs/Wiederanlaufs und/oder einer Manipulation kann durch die Kombination aus einer Stoppanforderung der Sicherheitsanwendung und einem Betriebsstopp der Standard-Anwendung reduziert werden.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebsstart

Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen beim Starten der Sicherheitssteuerung zu verhindern.

Stellen Sie sicher, dass kein ungewolltes Anlaufen/Wiederanlaufen auftreten kann und keine Manipulation möglich ist.

Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlauf-/Wiederanlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Das genaue Verhalten des Ausgangs S_ESPE_Out in Abhängigkeit von der Anlauf-/Wiederanlaufsperre beschreibt die folgende Tabelle:

Formalparameter Wert Aktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre Reset Freigabeausgang

S_StartReset SAFETRUE Nach Bausteinaktivierung/Start der Sicherheitssteuerung ist die Anlaufsperre ... nicht aktiv An Reset ist keine Aktion erforderlich, ... - um den Freigabeausgang S_ESPE_Out bei gültiger Eingangssignal-Kombination auf SAFETRUE zu steuern.
- um die Anlauf-/Wiederanlaufsperre zu beenden.

SAFEFALSE aktiv Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...

S_AutoReset SAFETRUE Nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals am sicherheitsbezogenen Eingang S_ESPE_In ist die Wiederanlaufsperre ... nicht aktiv An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...

SAFEFALSE aktiv Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...

Formalparameter	Wert	Aktion	Anlauf-/Wiederanlaufsperre	Reset	Freigabeausgang
S_StartReset	SAFETRUE	Nach Bausteinaktivierung/Start der Sicherheitssteuerung ist die Anlaufsperre ...	nicht aktiv	An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...	- um den Freigabeausgang S_ESPE_Out bei gültiger Eingangssignal-Kombination auf SAFETRUE zu steuern. - um die Anlauf-/Wiederanlaufsperre zu beenden.
S_StartReset	SAFEFALSE		aktiv	Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...
S_AutoReset	SAFETRUE	Nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals am sicherheitsbezogenen Eingang S_ESPE_In ist die Wiederanlaufsperre ...	nicht aktiv	An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...
S_AutoReset	SAFEFALSE		aktiv	Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...