Regler
Die folgenden Funktionsbausteine für Steuerungsoperationen stehen zur Verfügung:
| Funktion | Kurzbeschreibung |
|---|---|
| DERIVAT / DERIVAT_LTIME | Differenzieren (Ableiten) nach Zeit |
| FPID | Proportional-Integral-Differential-Regler zweiter Ordnung |
| INTEGRAL / INTEGRAL_LTIME | Integrieren über Zeit |
| PID / PID_LTIME | Proportional-Integral-Differential-Regler dritter Ordnung |