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Konfigurationsfehler (PLCN0016): Der Programmtyp '...' kann nur einmal instanziiert werden.

Bei der Instanziierung eines Matlab® Multirate-Programms wurde ein Fehler entdeckt. Solche Programme können aus mehreren Teilprogrammen bestehen. Jedes Teilprogramm muss separat instanziiert werden. Teilprogramme können unterschiedlichen Tasks (desselben ESM) zugewiesen sein, wodurch in einem Modell unterschiedliche Aktualisierungszyklen möglich sind. Solche Programme werden als Multirate-Programme bezeichnet.

In Ihrer Steuerung ist ein Teilprogramm eines Multirate-Programms mehr als einmal instanziiert. Dies ist nicht zulässig.

Weitere Informationen finden Sie im Thema "Matlab® Integration", Abschnitt "Multirate-Programme bestehend aus mehreren Teilprogrammen".

Abhilfe

  1. Doppelklicken Sie auf die Fehlermeldung, um den 'Tasks und Events'-Editor des 'PLCnext'-Knotens zu öffnen. Die betroffene Tabellenzeile ist markiert.
  2. Löschen Sie die ungültige Instanz des Multirate-Programms.