| Typ | Funktionsbaustein |
| Beschreibung | Der Funktionsbaustein kann in einem Exception Task verwendet werden, um die Details der Exception (Tasktyp, Taskname, Programmname, usw.) auszulesen. Am Ein-/Ausgang EXCEPTION_INFO_ARRAY muss eine Variable vom Datentyp ESM_EXCEPTION_INFO (vordefiniertes Array) übergeben werden. Dieses Array wird beim Aufruf des Bausteins gefüllt.Falls der Aufruf des FBs fehlschlägt, wird der Ausgang ERROR auf TRUE gesetzt. Falls ERROR = TRUE ist, liefert der Ausgang ERROR_ID Details zum Fehler. |
| Hinweise | Funktionsbausteine müssen instanziiert werden. Der FB-Instanzname muss in der 'Variablen'-Tabelle der POE deklariert werden, in welcher der FB verwendet werden soll. Der Instanzname muss innerhalb der POE eindeutig sein. |
| Parameter | Ein-/Ausgang
 EXCEPTION_INFO_ARRAY
| Datentyp: | ESM_EXCEPTION_INFO (vordefiniertes Array) |
| Beschreibung: | Dieses Array wird beim Aufruf des Bausteins mit den Informationen zur Exception gefüllt. Das Array ist wie folgt definiert (ein Array-Element pro CPU-Kern):
TYPE
ESM_EXCEPTION_INFO_ARRAY : ARRAY [0..1] OF ESM_EXCEPTION_INFO;
ESM_EXCEPTION_INFO : STRUCT
TYPE_ID : UDINT;
SUB_TYPE : STRING(512);
SUB_TYPE_ID : UDINT;
TASK_NAME : STRING;
PROGRAM_NAME : STRING(512);
INFORMATION : STRING(512);
END_STRUCT
END_TYPE
mit:
| Element | Beschreibung |
| TYPE_ID | 0 = Keine
1 = ARP Exception (Details in SUB_TYPE und SUB_TYPE_ID)
2 = STD Exception (Details in SUB_TYPE)
3 = Unbekannte Exception
4 = Signal
5 = Task WatchDog |
| SUB_TYPE | Subtype der Exception (z.B. std::exception, Arp::System::Commons::ArgumentException) |
| SUB_TYPE_ID | Liefert Informationen zu ARP Exceptions (wenn TYPE_ID = 1)0x4000 = PLC Exception
0x4001 = PLC Division By Zero Exception (Division durch Null)
0x4002 = PLC Index Out Of Range Exception (Index außerhalb des gültigen Bereichs)
0x4003 = PLC Stack Overflow Exception (Stacküberlauf)
0x4004 = PLC String Error Exception (Zeichenfolgefehler) |
| TASK_NAME | Name des ESM-Task, in dem die Exception aufgetreten ist. |
| PROGRAM_NAME | Quelle der Exception im Format "Komponente-Name/Programm-Name" |
| INFORMATION | Zusätzliche Informationen |
|
Ausgänge
ERROR
| Datentyp: | BOOL |
| Beschreibung: | Falls der Aufruf des FBs fehlschlägt, wird der Ausgang auf TRUE gesetzt. Solange ERROR = TRUE ist, liefert der Fehlerode am Ausgang ERROR_ID Informationen zur Fehlerursache. |
ERROR_ID
| Datentyp: | ESM_GET_EXCEPTION_INFO_ERROR (vordefiniertes Array) |
| Beschreibung: | Falls der Aufruf des FBs fehlschlägt, liefert der Ausgang den Fehlercode mit Informationen zur Fehlerursache.Der Wert dieses Ausgangs ist nur definiert, wenn ERROR = TRUE ist.Mögliche Werte:
| NoError | Das Array wurde mit den erwarteten Werten gefüllt. |
| InvalidArgument | Das Array ist kein gültiges ESM_EXCEPTION_INFO Array. |
| CommunicationError | Interner Fehler |
| CommunicationError_CannotReadExceptionInfo | Interner Fehler |
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|