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Ausgang S_OSSD_Out

Ausgangssignal des Bausteins (Freigabesignal).

Datentyp: SAFEBOOL

Das Freigabesignal ist das sicherheitsbezogene Zustimmsignal des verschalteten Signalsensors für den zu steuernden Prozess. Sein Wert ist abhängig vom Status des Sicherheitssensors und vom erfolgreichen Verlauf des Sensortests innerhalb der gültigen Zeitspanne. Das Freigabesignal bleibt während des laufenden Sensortests auf SAFETRUE, sofern während des laufenden Tests keine Fehlermeldung auftritt.
Das Ausgangssignal S_OSSD_Out steuert die Anforderung der Stopp-Funktion.

Hinweis
Da am Ausgang S_OSSD_Out das Freigabesignal anliegt, wird dieser Ausgang auch als Freigabeausgang bezeichnet.

Verschaltung: Verschalten Sie den Ausgang S_OSSD_Out direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer Ausgangsklemme Ihrer Applikation.

Das Freigabesignal darf den Prozess nur dann direkt steuern, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

WARNUNG
Unbeabsichtigter Betriebszustand des Geräts
  • Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den Prozess nur dann direkt steuert, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.
  • Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

WertBeschreibung
SAFETRUEEs wird keine Stopp-Funktion angefordert ("Normalbetrieb").
Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
  • Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE)
  • und der Lichtstrahl des Sensors ist nicht unterbrochen (S_OSSD_In = SAFETRUE)
  • und es ist keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung an S_StartReset/S_AutoReset)
  • und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.
SAFEFALSEDem zu steuernden Prozess wird nicht zugestimmt und die Stopp-Funktion wird angefordert.

Das kann folgende Ursachen haben:

  • Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE)
  • oder der Lichtstrahl des Sensors ist unterbrochen (S_OSSD_In = SAFEFALSE)
  • oder es ist eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung an S_StartReset/S_AutoReset)
  • oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt, beispielsweise durch Überschreiten des Zeitintervalls TestTime während des Tests.

Das Risiko eines ungewollten Anlaufs/Wiederanlaufs und/oder einer Manipulation kann durch die Kombination aus einer Stoppanforderung der Sicherheitsanwendung und einem Betriebsstopp der Standard-Anwendung reduziert werden.

WARNUNG
Unbeabsichtigter Betriebsstart
  • Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen beim Starten der Sicherheitssteuerung zu verhindern.
  • Stellen Sie sicher, dass kein ungewolltes Anlaufen/Wiederanlaufen auftreten kann und keine Manipulation möglich ist.
  • Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlauf-/Wiederanlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Das genaue Verhalten des Ausgangs S_OSSD_Out in Abhängigkeit von der Anlauf-/Wiederanlaufsperre beschreibt die folgende Tabelle:

ParameterWertAktionAnlauf-/WiederanlaufsperreResetFreigabeausgang
S_StartResetSAFETRUENach Bausteinaktivierung/Start der Sicherheitssteuerung ist die Anlaufsperre ...nicht aktivAn Reset ist keine Aktion erforderlich, ...- um den Freigabeausgang S_OSSD_Out bei gültiger Eingangssignal-Kombination auf SAFETRUE zu steuern.

- um die Anlaufsperre zu beenden.
SAFEFALSEaktivReset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...
S_AutoResetSAFETRUENach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_OSSD_In (Lichtstrahl des Sicherheitssensors ist nicht mehr unterbrochen) ist die Wiederanlaufsperre ...nicht aktivAn Reset ist keine Aktion erforderlich, ...
SAFEFALSEaktivReset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...