Weitere Signalablauf-Diagramme

Beachten Sie bitte, dass temporäre Zwischenzustände nicht in den Signalablauf-Diagrammen dargestellt sind. In diesen Diagrammen werden nur typische Signalkombinationen der Eingangssignale dargestellt. Weitere Signalkombinationen sind möglich.

Die signifikantesten Bereiche innerhalb der Signalablauf-Diagramme sind farblich unterlegt.

Hinweis
Die überwachte berührungslos wirkende Schutzeinrichtung wird in dieser Dokumentation kurz als BWS bezeichnet.

Weitere Infos
Beachten Sie bitte auch das Diagramm in der Übersicht zu diesem Funktionsbaustein.

Überwachung eines Lichtgitters, keine Anlaufsperre, aber Wiederanlaufsperre

S_StartReset = SAFETRUE: Keine Anlaufsperre nach dem Start der Sicherheitssteuerung/nach der Bausteinaktivierung

S_AutoReset = SAFEFALSE: Aktive Wiederanlaufsperre nachdem das vorher unterbrochene Lichtgitter nicht mehr unterbrochen ist (Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_ESPE_In).

0 Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE).
Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE.
Das Lichtgitter ist nicht unterbrochen (S_ESPE_In = SAFETRUE).

1 Bausteinaktivierung durch Activate = TRUE. Ausgang S_ESPE_Out wird sofort SAFETRUE, da an S_StartReset keine Anlaufsperre nach dem Start/nach der Bausteinaktivierung vorgegeben wurde.

2 Sicherheitsanforderung. Lichtgitter wird unterbrochen. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFEFALSE.

3 Lichtgitter ist nicht mehr unterbrochen, Ausgang S_ESPE_Out bleibt zunächst SAFEFALSE, da mit S_AutoReset eine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_ESPE_In vorgegeben wurde.

4 Aufheben der Wiederanlaufsperre durch positive Signalflanke an Eingang Reset und anschließender Normalbetrieb. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFETRUE.

5 Sicherheitsanforderung. Lichtgitter wird unterbrochen. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFEFALSE.

6 Lichtgitter ist nicht mehr unterbrochen, Ausgang S_ESPE_Out bleibt zunächst SAFEFALSE, da mit S_AutoReset eine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_ESPE_In vorgegeben wurde.

7 Aufheben der Wiederanlaufsperre durch positive Signalflanke an Eingang Reset und anschließender Normalbetrieb. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFETRUE.

Auswertung eines Lichtvorhangs, Anlaufsperre, keine Wiederanlaufsperre

S_StartReset = SAFEFALSE: Aktive Anlaufsperre nach dem Start der Sicherheitssteuerung

S_AutoReset = SAFETRUE: Keine Wiederanlaufsperre, nachdem der vorher unterbrochene Lichtvorhang nicht mehr unterbrochen ist

0 Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE).
Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE.
Der Lichtvorhang ist bereits unterbrochen (S_ESPE_In = SAFEFALSE).

1 Nach der Bausteinaktivierung durch Activate = TRUE ist zunächst noch die Anlaufsperre aktiv.

2 Der vorher unterbrochene Lichtvorhang ist nicht mehr unterbrochen (Gegenstand aus Betriebsbereich entfernt). Ausgang S_ESPE_Out bleibt zunächst SAFEFALSE, da mit S_StartReset = SAFEFALSE die Anlaufsperre nach dem Start der Sicherheitssteuerung und nach Bausteinaktivierung vorgegeben wurde.

3 Aufheben der Anlaufsperre durch positive Signalflanke an Eingang Reset und anschließender Normalbetrieb. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFETRUE.

4 Sicherheitsanforderung. Lichtvorhang wird unterbrochen, Ausgang S_ESPE_Out wird SAFEFALSE.

5 Lichtvorhang ist nicht mehr unterbrochen. Ausgang S_ESPE_Out wird sofort SAFETRUE, da mit S_AutoReset = SAFETRUE keine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_ESPE_In vorgegeben wurde.

6 Sicherheitsanforderung. Lichtvorhang wird unterbrochen, Ausgang S_ESPE_Out wird SAFEFALSE.

7 Lichtvorhang ist nicht mehr unterbrochen. Ausgang S_ESPE_Out wird sofort SAFETRUE, da mit S_AutoReset = SAFETRUE keine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_ESPE_In vorgegeben wurde.

0	Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE). Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE. Das Lichtgitter ist nicht unterbrochen (S_ESPE_In = SAFETRUE).
1	Bausteinaktivierung durch Activate = TRUE. Ausgang S_ESPE_Out wird sofort SAFETRUE, da an S_StartReset keine Anlaufsperre nach dem Start/nach der Bausteinaktivierung vorgegeben wurde.
2	Sicherheitsanforderung. Lichtgitter wird unterbrochen. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFEFALSE.
3	Lichtgitter ist nicht mehr unterbrochen, Ausgang S_ESPE_Out bleibt zunächst SAFEFALSE, da mit S_AutoReset eine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_ESPE_In vorgegeben wurde.
4	Aufheben der Wiederanlaufsperre durch positive Signalflanke an Eingang Reset und anschließender Normalbetrieb. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFETRUE.
5	Sicherheitsanforderung. Lichtgitter wird unterbrochen. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFEFALSE.
6	Lichtgitter ist nicht mehr unterbrochen, Ausgang S_ESPE_Out bleibt zunächst SAFEFALSE, da mit S_AutoReset eine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_ESPE_In vorgegeben wurde.
7	Aufheben der Wiederanlaufsperre durch positive Signalflanke an Eingang Reset und anschließender Normalbetrieb. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFETRUE.

0	Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE). Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE. Der Lichtvorhang ist bereits unterbrochen (S_ESPE_In = SAFEFALSE).
1	Nach der Bausteinaktivierung durch Activate = TRUE ist zunächst noch die Anlaufsperre aktiv.
2	Der vorher unterbrochene Lichtvorhang ist nicht mehr unterbrochen (Gegenstand aus Betriebsbereich entfernt). Ausgang S_ESPE_Out bleibt zunächst SAFEFALSE, da mit S_StartReset = SAFEFALSE die Anlaufsperre nach dem Start der Sicherheitssteuerung und nach Bausteinaktivierung vorgegeben wurde.
3	Aufheben der Anlaufsperre durch positive Signalflanke an Eingang Reset und anschließender Normalbetrieb. Ausgang S_ESPE_Out wird SAFETRUE.
4	Sicherheitsanforderung. Lichtvorhang wird unterbrochen, Ausgang S_ESPE_Out wird SAFEFALSE.
5	Lichtvorhang ist nicht mehr unterbrochen. Ausgang S_ESPE_Out wird sofort SAFETRUE, da mit S_AutoReset = SAFETRUE keine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_ESPE_In vorgegeben wurde.
6	Sicherheitsanforderung. Lichtvorhang wird unterbrochen, Ausgang S_ESPE_Out wird SAFEFALSE.
7	Lichtvorhang ist nicht mehr unterbrochen. Ausgang S_ESPE_Out wird sofort SAFETRUE, da mit S_AutoReset = SAFETRUE keine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_ESPE_In vorgegeben wurde.