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Konfigurationsfehler (PLCN0018): Der Programmtyp '...' muss unter ESM '...' instanziiert werden.

Bei der Instanziierung eines Matlab® Multirate-Programms wurde ein Fehler entdeckt. Solche Programme können aus mehreren Teilprogrammen bestehen. Jedes Teilprogramm muss separat instanziiert werden. Teilprogramme können unterschiedlichen Tasks (desselben ESM) zugewiesen sein, wodurch in einem Modell unterschiedliche Aktualisierungszyklen möglich sind. Solche Programme werden als Multirate-Programme bezeichnet.

Das in der Fehlermeldung genannte Teilprogramm ist noch nicht in dem genannten ESM instanziiert. Es müssen immer alle Teilprogramme eines Multirate-Programms instanziiert sein.

Weitere Informationen finden Sie im Thema "Matlab® Integration", Abschnitt "Multirate-Programme bestehend aus mehreren Teilprogrammen".

Abhilfe

  1. Doppelklicken Sie auf die Fehlermeldung, um den 'Tasks und Events'-Editor des 'PLCnext'-Knotens zu öffnen. Die betroffene Tabellenzeile ist markiert.
  2. Instanziieren Sie den in der Fehlermeldung genannten Programmtyp im genannten ESM.