Sicherheitsbezogener semantischer Fehler: Die globale Variable '...' ist nicht definiert.

In der lokalen Variablentabelle einer POE ist die in der Fehlermeldung genannte Variable als externe Variable deklariert ('Verwendung = Extern'). Die zugehörige 'Global'-Deklaration in der Datenliste der sicherheitsbezogenen SPS ('Safety PLC'-Knoten) fehlt jedoch.

Abhilfe:

Doppelklicken Sie in der ANLAGE auf das 'Safety PLC'-Symbol, um die Datenliste der sicherheitsbezogenen SPS im Editorenbereich zu öffnen.
Fügen Sie die passende Deklaration mit dem Schlüsselwort 'Global' ein. Die Eigenschaften der neuen Variablen müssen mit den Eigenschaften der externen Deklaration in der Variablentabelle der POE übereinstimmen.

Hintergrund: Wenn Sie eine externe Variable im Code über das Kontextmenü deklarieren, wird die zugehörige 'Global'-Deklaration automatisch in die Datenliste der sicherheitsbezogenen SPS ('Safety PLC'-Knoten) eingefügt, sofern die betreffende POE bereits in der sicherheitsbezogenen SPS instanziiert ist (d.h. wenn eine Programminstanz existiert oder eine FB-Instanz in einer Programminstanz). Wenn Sie beispielsweise den Code eines neuen FB bearbeiten, der bisher noch in keiner POE instanziiert ist, dann wird die 'Global'-Deklaration nicht automatisch eingefügt (obwohl die externe Deklaration bereits in der lokalen Variablentabelle sichtbar ist). In diesem Fall müssen Sie die 'Global'-Deklaration manuell anlegen.