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Funktionsbeschreibung

Der Funktionsbaustein SF_ESPE überwacht die Schaltzustände einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (z.B. Lichtvorhang oder Lichtgitter) und führt an seinem Ausgang Stopp-Kategorie 0 aus. Über S_StartReset und S_AutoReset kann eine Anlaufsperre und eine Wiederanlaufsperre vorgegeben werden.

Hinweis
Die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung wird in dieser Dokumentation kurz als BWS bezeichnet.

Auslösen der BWS

Wenn die angeschlossene BWS auslöst, dann sorgt der Funktionsbaustein dafür, dass das Freigabesignal an Ausgang S_ESPE_Out auf SAFEFALSE steuert. Der gesteuerte Prozess wird gestoppt.

Anlaufsperre (S_StartReset)

Über S_StartReset wird die Anlaufsperre bei Bausteinaktivierung und/oder dem Start der Sicherheitssteuerung vorgegeben.

S_StartReset = SAFEFALSENach dem Start der Sicherheitssteuerung und/oder nach Bausteinaktivierung an Eingang Activate ist die Anlaufsperre aktiv. Die Anlaufsperre wird erst durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset aufgehoben.

Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle.
S_StartReset = SAFETRUE Nach dem Start der Sicherheitssteuerung und/oder nach Bausteinaktivierung an Eingang Activate ist keine Anlaufsperre aktiv.

Beachten Sie dazu den Abschnitt "Warnhinweis bei Verwendung von ...".

Das Aufheben der Anlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset kann dazu führen, dass Ausgang S_ESPE_Out sofort auf SAFETRUE gesteuert wird (in Abhängigkeit der Zustände an den übrigen Eingängen).

WARNUNG
Unbeabsichtigter Betriebsstart
  • Prüfen Sie, welche Auswirkungen die Aufhebung der Anlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset hat.
  • Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen bei der Aufhebung der Anlaufsperre zu verhindern.
  • Betreten Sie den Betriebsbereich nicht, wenn Sie die Anlaufsperre aufheben.
  • Stellen Sie sicher, dass keine anderen Personen den Betriebsbereich betreten können, wenn die Anlaufsperre aufgehoben wird.
  • Verwenden Sie geeignete Sicherheitsverriegelungen, wenn eine Gefahr für Personen und/oder Ausrüstung besteht.

Wiederanlaufsperre (S_AutoReset)

Über S_AutoReset wird die Wiederanlaufsperre vorgegeben, die aktiv ist, wenn die angeschlossene, vorher ausgelöste BWS nicht mehr ausgelöst ist (weil z.B. der Lichtvorhang oder das Lichtgitter nicht mehr unterbrochen ist).

S_AutoReset = SAFEFALSENachdem die vorher ausgelöste BWS nicht mehr ausgelöst ist, ist die Wiederanlaufsperre aktiv. Die Wiederanlaufsperre wird erst durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset aufgehoben.

Nach Aufhebung der Wiederanlaufsperre wechselt der Status an Ausgang S_ESPE_Out von SAFEFALSE auf SAFETRUE.

Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle.
S_AutoReset = SAFETRUEDie Wiederanlaufsperre ist nicht vorgegeben. Sobald die vorher ausgelöste BWS nicht mehr ausgelöst ist und an Eingang S_ESPE_In wieder der Wert SAFETRUE anliegt, wechselt der Ausgang S_ESPE_Out automatisch auf SAFETRUE.

Beachten Sie dazu den Abschnitt "Warnhinweis bei Verwendung von ...".

Das Aufheben der Wiederanlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset kann dazu führen, dass Ausgang S_ESPE_Out sofort auf SAFETRUE gesteuert wird (in Abhängigkeit der Zustände an den übrigen Eingängen).

WARNUNG
Unbeabsichtigter Betriebsstart
  • Prüfen Sie, welche Auswirkungen die Aufhebung der Wiederanlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset hat.
  • Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen bei der Aufhebung der Wiederanlaufsperre zu verhindern.
  • Betreten Sie den Betriebsbereich nicht, wenn Sie die Wiederanlaufsperre aufheben.
  • Stellen Sie sicher, dass keine anderen Personen den Betriebsbereich betreten können, wenn die Wiederanlaufsperre aufgehoben wird.
  • Verwenden Sie geeignete Sicherheitsverriegelungen, wenn eine Gefahr für Personen und/oder Ausrüstung besteht.

Warnhinweis bei Verwendung von S_AutoReset = SAFETRUE und/oder S_StartReset = SAFETRUE

Die Anlauf-/Wiederanlaufsperre darf nur dann deaktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass bei einem Anlauf der Maschine/Anlage keine gefahrbringende Situation entstehen kann oder dass an anderer Stelle oder mit anderen Mitteln eine geeignete Anlauf-/Wiederanlaufsperre realisiert ist.

WARNUNG
Nichterfüllen der Sicherheitsanforderungen
  • Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Auswirkungen einer deaktivierten Anlaufsperre (S_StartReset = SAFETRUE) und/oder Wiederanlaufsperre (S_AutoReset = SAFETRUE) auf Ihre Maschine bzw. Ihren Prozess.
  • Beachten Sie die vorgegebenen Richtlinien in relevanten Sektornormen bezüglich der Anlauf-/Wiederanlaufsperre.
  • Stellen Sie sicher, dass an anderer Stelle oder mit anderen Mitteln eine geeignete Anlaufsperre realisiert ist.