Ausgang S_EnableSwitchOut

Ausgangssignal des Funktionsbausteins (Freigabesignal).

Datentyp: SAFEBOOL

Das Freigabesignal erfolgt in Abhängigkeit der Schaltstufe des Zustimmschalters, einer eventuell eingestellten Wiederanlaufsperre (S_AutoReset), der gemeldeten Betriebsart (S_SafetyActive) und einer möglicherweise aktiven Fehlermeldung.

Hinweis
Da am Ausgang S_EnableSwitchOut das Freigabesignal anliegt, wird dieser Ausgang auch als Freigabeausgang bezeichnet.

Verschaltung: Verschalten Sie den Ausgang S_EnableSwitchOut direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer Ausgangsklemme Ihrer Applikation.

Das Freigabesignal darf den Prozess nur dann direkt steuern, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebszustand des Geräts

Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den Prozess nur dann direkt steuert, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Steuern Sie mit diesem Freigabesignal nur dann den nachgeschalteten Prozess, wenn die angewählte erforderliche Betriebsart (Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit oder des Bewegungsbereichs) aktiv ist. Um dies sicherzustellen, steht Ihnen der Eingang S_SafetyActive des Funktionsbausteins zur Verfügung, den Sie entsprechend mit dem sicherheitsbezogenen Funktionsbaustein SF_ModeSelector verschalten und auf diese Weise ein Rückmeldesignal für die aktive erforderliche Betriebsart als Bedingung auswerten können.

WARNUNG

Nichterfüllen der Sicherheitsanforderungen

Stellen Sie sicher, dass Eingang S_SafetyActive des Funktionsbausteins korrekt verwendet wird, um die Betriebsart des nachgeschalteten Prozesses auszuwerten.

Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den nachgeschalteten Prozess nur dann steuert, wenn die erforderliche Betriebsart an Eingang S_SafetyActive gemeldet wird.

Wert Beschreibung

SAFETRUE Dem zu steuernden Prozess (z.B. Aufhebung der Schutzmaßnahme) wird zugestimmt. Der Zustimmschalter ist korrekt betätigt.
Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE)

und die erforderliche Betriebsart ist aktiv (S_SafetyActive = SAFETRUE)

und der Zustimmschalter ist korrekt betätigt (Schaltstufe 2)

und es ist keine Wiederanlaufsperre aktiv

und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.

SAFEFALSE Dem zu steuernden Prozess (z.B. Aufhebung der Schutzmaßnahme) wird nicht zugestimmt.
Das kann folgende Ursachen haben:

Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE)

oder die erforderliche Betriebsart ist nicht aktiv (S_SafetyActive = SAFEFALSE)

oder der Funktionsbaustein erkennt durch die Kombination der Signalpegel an den Eingängen, dass der Zustimmschalter nicht betätigt oder nicht korrekt betätigt ist (Schaltstufe 1 oder Schaltstufe 3)

oder eine Wiederanlaufsperre ist aktiv

oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt.

Wert	Beschreibung
SAFETRUE	Dem zu steuernden Prozess (z.B. Aufhebung der Schutzmaßnahme) wird zugestimmt. Der Zustimmschalter ist korrekt betätigt. Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE) und die erforderliche Betriebsart ist aktiv (S_SafetyActive = SAFETRUE) und der Zustimmschalter ist korrekt betätigt (Schaltstufe 2) und es ist keine Wiederanlaufsperre aktiv und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.
SAFEFALSE	Dem zu steuernden Prozess (z.B. Aufhebung der Schutzmaßnahme) wird nicht zugestimmt. Das kann folgende Ursachen haben: Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE) oder die erforderliche Betriebsart ist nicht aktiv (S_SafetyActive = SAFEFALSE) oder der Funktionsbaustein erkennt durch die Kombination der Signalpegel an den Eingängen, dass der Zustimmschalter nicht betätigt oder nicht korrekt betätigt ist (Schaltstufe 1 oder Schaltstufe 3) oder eine Wiederanlaufsperre ist aktiv oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt.

Nur mit einem SAFETRUE-Signal an Ausgang S_EnableSwitchOut allein darf der Betrieb der Maschine nicht gestartet werden. Hierzu ist ein weiterer, vom Zustimmschalter unabhängiger und bewusst gegebener Startbefehl erforderlich. Jede Person, die sich im Betriebsbereich aufhält, muss einen Zustimmschalter mit sich führen, mit dem ein Zustandswechsel der Maschine verhindert werden kann.

WARNUNG

Nichterfüllen der Sicherheitsanforderungen

Stellen Sie sicher, dass ein weiterer, vom Zustimmschalter unabhängiger und bewusst gegebener Startbefehl (d.h. unabhängig von einem SAFETRUE-Signal an Ausgang S_EnableSwitchOut) verwendet wird, um die Maschine in Betrieb zu nehmen.

Stellen Sie sicher, dass jede Person, die sich im Betriebsbereich aufhält, einen Zustimmschalter mit sich führt.

Das genaue Verhalten des Ausgangs S_EnableSwitchOut in Abhängigkeit von der Wiederanlaufsperre beschreibt die folgende Tabelle:

Formalparameter Wert Aktion Wiederanlaufsperre Reset Freigabeausgang

S_AutoReset SAFETRUE Wenn nach einer ungültigen Schaltstellung ein Fehler gemeldet wird, ist die Wiederanlaufsperre nach der Fehlerbehebung (Loslassen > Schaltstufe 1) … nicht aktiv An Reset ist keine Aktion erforderlich, ... - um den aktuellen Fehlerzustand zu verlassen.
- um die Wiederanlaufsperre zu beenden.
Damit der Ausgang S_EnableSwitchOut auf SAFETRUE gesteuert wird, ist anschließend die Schaltstellung 2 erforderlich.

SAFEFALSE aktiv Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...

Formalparameter	Wert	Aktion	Wiederanlaufsperre	Reset	Freigabeausgang
S_AutoReset	SAFETRUE	Wenn nach einer ungültigen Schaltstellung ein Fehler gemeldet wird, ist die Wiederanlaufsperre nach der Fehlerbehebung (Loslassen > Schaltstufe 1) …	nicht aktiv	An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...	- um den aktuellen Fehlerzustand zu verlassen. - um die Wiederanlaufsperre zu beenden. Damit der Ausgang S_EnableSwitchOut auf SAFETRUE gesteuert wird, ist anschließend die Schaltstellung 2 erforderlich.
SAFEFALSE	aktiv	Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...

Hinweis
Mittels weiterer Maßnahmen, z.B. eines zusätzlichen Funktionsstopps, können Sie das Risiko eines unerwarteten Anlaufs reduzieren.