Ausgang S_TwoHandOut

Steuersignal um den Betrieb der Maschine zu stoppen (Stopp-Anforderung) oder zu starten und aufrecht zu erhalten.

Datentyp: SAFEBOOL

Der Zustand dieses Signals ist abhängig von den Zuständen an den Eingängen S_Button1 und S_Button2 des Funktionsbausteins und davon, ob der Funktionsbaustein aktiviert ist und ob er einen Fehler erkannt hat.

Hinweis
Da am Ausgang S_TwoHandOut das Freigabesignal anliegt, wird dieser Ausgang auch als Freigabeausgang bezeichnet.

Verschaltung: Verschalten Sie den Ausgang S_TwoHandOut direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer Ausgangsklemme Ihrer Applikation.

Das Freigabesignal darf den Prozess nur dann direkt steuern, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebszustand des Geräts

Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den Prozess nur dann direkt steuert, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Wert Beschreibung

SAFETRUE Damit der Ausgang S_TwoHandOut = SAFETRUE ist, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE)

und beide Eingänge wechseln gleichzeitig oder nacheinander innerhalb von 500 ms von SAFEFALSE auf SAFETRUE (beide Taster der Zweihandschaltung werden innerhalb von 500 ms betätigt)

und der Funktionsbaustein erkennt keinen Fehler.

SAFEFALSE Ausgang S_TwoHandOut ist SAFEFALSE, wenn

der Funktionsbaustein nicht aktiviert ist (Eingang Activate = FALSE)

oder einer oder beide Eingänge den Zustand SAFEFALSE aufweisen (d.h. keiner oder nur ein Taster gedrückt)

oder beide Eingänge SAFETRUE sind, aber nur ein Eingang vorher den Anfangszustand SAFEFALSE hatte (es wird nur ein Taster erneut betätigt, der andere Taster wurde nicht losgelassen und blieb dauerhaft betätigt)

oder der Funktionsbaustein einen Fehler erkannt hat (Ausgang Error = TRUE), z.B. weil der maximale Zeitversatz von 500 ms für die Schaltvorgänge an den Eingängen überschritten wurde.