Ausgänge S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel

Ausgänge zur Signalisierung der eingestellten Betriebsart. Es kann immer nur ein Ausgang gleichzeitig ein SAFETRUE-Signal aufweisen. Wenn der Funktionsbaustein eine Fehlermeldung ausgibt (Ausgang Error = TRUE), werden alle Ausgänge S_ModeXSel auf SAFEFALSE gesteuert.

Datentyp: SAFEBOOL

Die Aktivierung der eingestellten Betriebsart ist abhängig von der Einstellung an AutoSetMode und vom Signal an Eingang S_Unlock, wie in der folgenden Tabelle gezeigt.

S_Unlock AutoSetMode Beschreibung

SAFETRUE TRUE Die eingestellte Betriebsart ist nicht verriegelt.
Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist und keinen Fehler erkannt hat, gibt er die an einem der Eingänge S_Mode0 bis S_Mode7 eingestellte Betriebsart sofort an den entsprechenden Ausgang S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel aus.

SAFETRUE FALSE Die eingestellte Betriebsart ist nicht verriegelt.
Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist und keinen Fehler erkannt hat, gibt er die an einem der Eingänge S_Mode0 bis S_Mode7 eingestellte Betriebsart erst nach einer Bestätigung durch eine positive Flanke am Eingang S_SetMode an den entsprechenden Ausgang S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel aus.

SAFEFALSE FALSE/TRUE Die eingestellte Betriebsart ist verriegelt.
Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist und keinen Fehler erkannt hat, werden Veränderungen an den Eingängen S_Mode0 bis S_Mode7 vom Funktionsbaustein nicht verarbeitet, eine Änderung der Betriebsart hat keine Auswirkung auf die Ausgänge.

S_Unlock	AutoSetMode	Beschreibung
SAFETRUE	TRUE	Die eingestellte Betriebsart ist nicht verriegelt. Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist und keinen Fehler erkannt hat, gibt er die an einem der Eingänge S_Mode0 bis S_Mode7 eingestellte Betriebsart sofort an den entsprechenden Ausgang S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel aus.
SAFETRUE	FALSE	Die eingestellte Betriebsart ist nicht verriegelt. Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist und keinen Fehler erkannt hat, gibt er die an einem der Eingänge S_Mode0 bis S_Mode7 eingestellte Betriebsart erst nach einer Bestätigung durch eine positive Flanke am Eingang S_SetMode an den entsprechenden Ausgang S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel aus.
SAFEFALSE	FALSE/TRUE	Die eingestellte Betriebsart ist verriegelt. Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist und keinen Fehler erkannt hat, werden Veränderungen an den Eingängen S_Mode0 bis S_Mode7 vom Funktionsbaustein nicht verarbeitet, eine Änderung der Betriebsart hat keine Auswirkung auf die Ausgänge.

Hinweis
Da an den Ausgängen S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel Freigabesignale anliegen, werden diese Ausgänge auch als Freigabeausgänge bezeichnet.

Verschaltung: Verschalten Sie die Ausgänge S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit Ausgangsklemmen Ihrer Applikation.

Die Freigabesignale (S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel) dürfen den Prozess nur direkt steuern, wenn dies nicht zu einer nachteiligen Beeinflussung der Sicherheitsfunktion führt. Validieren Sie hierzu den gesamten Pfad der Sicherheitsfunktion einschließlich des Anlaufverhaltens des zu steuernden Prozesses.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebszustand des Geräts

Stellen Sie sicher, dass die Freigabesignale (S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel) den Prozess nur direkt steuern, wenn dies nicht zu einer nachteiligen Beeinflussung der Sicherheitsfunktion führt.

Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Wert Beschreibung

SAFETRUE Einer der Ausgänge S_ModeXSel = SAFETRUE:
Die entsprechende Betriebsart ist aktiviert

und Funktionsbaustein aktiviert

und keine Fehlermeldung anliegend.

SAFEFALSE

Einer der Ausgänge S_ModeXSel = SAFEFALSE: Die entsprechende Betriebsart ist nicht aktiviert.

Alle Ausgänge (S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel) = SAFEFALSE: Keine Betriebsart ist aktiviert

oder Funktionsbaustein nicht aktiviert

oder Fehlermeldung anliegend.

Wert	Beschreibung
SAFETRUE	Einer der Ausgänge S_ModeXSel = SAFETRUE: Die entsprechende Betriebsart ist aktiviert und Funktionsbaustein aktiviert und keine Fehlermeldung anliegend.
SAFEFALSE	Einer der Ausgänge S_ModeXSel = SAFEFALSE: Die entsprechende Betriebsart ist nicht aktiviert. Alle Ausgänge (S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel) = SAFEFALSE: Keine Betriebsart ist aktiviert oder Funktionsbaustein nicht aktiviert oder Fehlermeldung anliegend.

Die automatische Übernahme der eingestellten Betriebsart (AutoSetMode = TRUE) darf nur verwendet werden, wenn sichergestellt ist, dass bei einem Anlauf der Maschine/Anlage keine gefahrbringende Situation entstehen kann oder dass an anderer Stelle oder mit anderen Mitteln in geeigneter Form ein Wiederanlauf verhindert wird.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebszustand des Geräts

Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Auswirkungen einer automatischen Übernahme der eingestellten Betriebsart auf Ihre Maschine bzw. Ihren Prozess.

Beachten Sie die vorgegebenen Richtlinien in relevanten Sektornormen bezüglich der automatischen Übernahme der eingestellten Betriebsart.

Stellen Sie sicher, dass an anderer Stelle oder mit anderen Mitteln eine geeignete Anlaufsperre realisiert ist.

Der Funktionsbaustein gibt an seinen Ausgängen entsprechend der an den Eingängen angeforderten Betriebsart eine Signalkombination aus. Der Funktionsbaustein selbst kann jedoch nicht sicherstellen, dass die gewählte Betriebsart von der Anwendung auch ausgeführt wird. Sie müssen folglich entsprechend dem Sicherheits-Integritätslevel der gewählten Betriebsart selbst sicherstellen, dass die vom Funktionsbaustein ausgegebenen Signale korrekt verschaltet sind und richtig verarbeitet werden.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebszustand des Geräts

Stellen Sie sicher, dass die vom Funktionsbaustein ausgegebenen Signale entsprechend dem Sicherheits-Integritätslevel der gewählten Betriebsart korrekt verschaltet und verarbeitet werden.