Eingang DiscTime21_22
Vorgabe der zulässigen Diskrepanzzeit für den Schaltvorgang der Muting-Sensoren an den Eingängen MutingSwitch21 und MutingSwitch22.
Datentyp: TIME
Anfangswert: #0ms
Verschaltung: Verschalten Sie diesen Eingang mit einem Zeitliteral, d.h. mit einer Konstanten des Datentyps TIME.
Nachdem der erste Eingang auf TRUE gewechselt hat, muss innerhalb der an DiscTime21_22 eingestellten Zeit auch der zweite Eingang folgen. Wechseln beide Eingänge innerhalb dieser Zeit auf TRUE, so bleibt das bereits aktive Muting aktiv (S_MutingActive = SAFETRUE).
Hinweis
Bei aktivem Muting (S_MutingActive = SAFETRUE) ist eine Unterbrechung des Lichtstrahls der Schutzeinrichtung erlaubt. Ausgang S_AOPD_Out bleibt dann SAFETRUE. |
Eine Überschreitung der an DiscTime21_22 eingestellten Zeit liegt vor, wenn der zweite Muting-Sensor-Eingang nicht innerhalb der eingestellten Zeitspanne auf TRUE wechselt. Der Freigabeausgang S_AOPD_Out wird dann in den definierten sicheren Zustand SAFEFALSE gesteuert und der Funktionsbaustein meldet einen Fehler (Error = TRUE).
Weitere Infos
Beachten Sie hierzu auch den exemplarischen Ablauf eines Muting-Vorgangs in der Funktionsbeschreibung zu diesem Funktionsbaustein. |
WARNUNG
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Nichterfüllen der Sicherheitsanforderungen
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Minimalwert: 0 s
Maximalwert: 4 s