Eingang S_SafeControl

Dieser zustandsgesteuerte Eingang wertet den Status einer vorgeschalteten Sicherheitsfunktion aus (angefordert oder nicht angefordert).

Datentyp: SAFEBOOL
Anfangswert: SAFEFALSE

Verschaltung: Verschalten Sie diesen Eingang direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen mit dem Freigabesignal eines vorgeschalteten sicherheitsbezogenen Funktionsbausteins, welcher eine an die Sicherheitssteuerung angeschlossene Sicherheitseinrichtung auswertet und deren Status signalisiert (z.B. SF_EmergencyStop zur Auswertung eines NOT-HALT-Befehlgerätes). Konstante SAFETRUE- oder SAFEFALSE-Werte sind nicht erlaubt.

Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist (Activate = TRUE), führen die möglichen Werte an diesem Eingang zu folgendem Bausteinverhalten:

Wert Beschreibung

SAFETRUE Die vorgeschaltete Sicherheitsfunktion hat nicht ausgelöst (Normalbetrieb).
Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle.

SAFEFALSE Die vorgeschaltete Sicherheitsfunktion hat ausgelöst.
Ausgang S_OutControl wird auf SAFEFALSE gesteuert.

Wert	Beschreibung
SAFETRUE	Die vorgeschaltete Sicherheitsfunktion hat nicht ausgelöst (Normalbetrieb). Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle.
SAFEFALSE	Die vorgeschaltete Sicherheitsfunktion hat ausgelöst. Ausgang S_OutControl wird auf SAFEFALSE gesteuert.

Wenn keine Anlaufsperre für den Funktionsbaustein und mit StaticControl = TRUE kein zusätzlich notwendiger Betriebsstopp der Standard-Steuerung vorgegeben ist, kann der Status SAFETRUE an Eingang S_SafeControl dazu führen, dass Ausgang S_OutControl sofort auf SAFETRUE steuert.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebsstart

Wenn keine Anlaufsperre und kein zusätzlich notwendiger Betriebsstopp der Standard-Steuerung (StaticControl = TRUE) vorgegeben ist:

Stellen Sie sicher, dass Ihre Risikoanalyse eine Auswertung für den Fall eines Zustandswechsels an Ausgang S_OutControl nach Anlegen des Status SAFETRUE an Eingang S_SafeControl enthält.

Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen beim Anlegen des Status SAFETRUE an Eingang S_SafeControl zu verhindern.

Verwenden Sie geeignete Sicherheitsverriegelungen, wenn eine Gefahr für Personen und/oder Ausrüstung besteht.

Hinweis
Um das Wiederanlaufverhalten des Funktionsbausteins nach einem Signalwechsel von SAFEFALSE auf SAFETRUE an Eingang S_SafeControl zu steuern (nach der Aufhebung der Anforderung der Sicherheitsfunktion), können Sie über S_AutoReset eine Wiederanlaufsperre einstellen.