Weitere Signalablauf-Diagramme
Beachten Sie bitte, dass temporäre Zwischenzustände nicht in den Signalablauf-Diagrammen dargestellt sind. In diesen Diagrammen werden nur typische Signalkombinationen der Eingangssignale dargestellt. Weitere Signalkombinationen sind möglich.
Die signifikantesten Bereiche innerhalb der Signalablauf-Diagramme sind farblich unterlegt.
Weitere Infos
Beachten Sie bitte auch das Diagramm in der Übersicht zu diesem Funktionsbaustein. |
Überschreitung der eingestellten Überwachungszeit
Das folgende Diagramm zeigt den Signalverlauf im Fall eines ungültigen Wechsels der Betriebsart wegen Überschreitung der eingestellten Überwachungszeit. Die anliegende Fehlermeldung wird anschließend rückgesetzt.
- AutoSetMode = TRUE: Zur Übernahme der eingestellten Betriebsart ist keine manuelle Bestätigung durch eine positive Flanke an Eingang S_SetMode notwendig.
- S_Unlock = SAFETRUE: Eine Umschaltung der Betriebsart ist möglich.
0 | Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE). Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE. |
1 | Der Funktionsbaustein ist aktiviert (Activate = TRUE), die Eingänge werden jetzt ausgewertet. An den Eingängen liegt die Vorgabe für Betriebsart 0 an (Eingang S_Mode0 ist SAFETRUE). Da durch die Einstellung AutoSetMode = TRUE keine manuelle Bestätigung für den Wechsel der Betriebsart (an Eingang S_SetMode) notwendig ist, steuert Ausgang S_Mode0Sel sofort auf SAFETRUE. |
2 | Der Betriebsartenwahlschalter wird betätigt, Anforderung zum Wechsel auf Betriebsart 7: Eingang S_Mode0 und Ausgang S_Mode0Sel werden SAFEFALSE, dieser Wechsel startet die Überwachungszeitmessung. |
3 | Da innerhalb der an ModeMonitorTime eingestellten Zeit der Eingang S_Mode7 nicht SAFETRUE wird, wird nach Ablauf von ModeMonitorTime eine Fehlermeldung ausgegeben: Ausgang Error wird TRUE. Die Ausgänge S_Mode0Sel bis S_Mode7Sel bleiben alle im definierten sicheren Zustand (SAFEFALSE). |
4 | Durch den Wechsel von S_Mode7 auf SAFETRUE liegt mittlerweile eine gültige Signalkombination an den Eingängen S_Mode0 bis S_Mode7 an. Mit der positiven Signalflanke an Eingang Reset wird die Fehlermeldung rückgesetzt (Error wird FALSE). Die neue Betriebsart wird durch das Rücksetzen des Fehlers sofort aktiv (S_Mode7Sel = SAFETRUE), denn durch die Einstellung AutoSetMode = TRUE muss die Betriebsart nicht durch eine positive Flanke an Eingang S_SetMode bestätigt werden. |