'Sicherheitsbezogene Parameter'-Editor
Der Editor 'Sicherheitsbezogene Parameter' ist für jeden FSoE-Slave-Knoten vorhanden.
Beispiel: 'Sicherheitsbezogene Parameter'-Editor für ein FSoE-Slave-Eingangsmodul (Unterknoten des EtherCAT-Buskopplers).
Der Editor zeigt die FSoE-Geräteadresse an. Jeder FSoE-Slave besitzt eine Slave-Adresse, die innerhalb des EtherCAT-Netzwerks eindeutig ist. Diese Slave-Adresse besteht aus 16 Bits, wodurch maximal 65534 Slaves adressiert werden können. (Die Adresse 0xFFFF ist reserviert.)
Beim Einfügen eines Slave in die ANLAGE in PLCnext Engineer wird diese Adresse automatisch zugewiesen. Die Slave-Adresse kann für jedes Gerät eingestellt werden, beispielsweise über DIP-Schalter am Gerät oder einen Konfigurationseditor.
| Hinweis
Nachdem Sie das Safety over EtherCAT-Netzwerk in der ANLAGE abgebildet haben, müssen Sie sicherstellen, dass die für die Slaves eingestellten Adressen der Adressierung in PLCnext Engineer entsprechen. |
Außerdem kann im 'Sicherheitsbezogene Parameter'-Editor die Watchdogzeit festgelegt werden. Mit Hilfe des Watchdogs kann die sicherheitsbezogene FSoE-Kommunikation überwacht werden. Er beeinflusst die maximale Safety-Reaktionszeit (Safety Function Response Time, SFRT).
Jeder Slave hat außerdem einen Safety-Parametersatz. Für I/O-Module können kanalspezifische Parameter verfügbar sein. Sie dienen beispielsweise zum Konfigurieren des Zeitverhaltens, der Symmetrie, dem elektrischen Verhalten des Kanals oder zum Vorgeben einer Anlauf- oder Wiederanlaufsperre.
| Weitere Infos
Detaillierte Informationen über die Bedeutung der einzelnen Parameter entnehmen Sie dem jeweiligen Gerätehandbuch des Slave. |
| Hinweis
Der 'Sicherheitsbezogene Parameter'-Editor besitzt eine Export-/Importfunktion. |