Funktionsbeschreibung

Der Baustein SF_PSE überwacht die Schaltzustände einer druckempfindlichen Schutzeinrichtung (z.B. Schaltmatte, aktive Prallkissen oder Sicherheitsschaltleisten) und führt an seinem Ausgang Stopp-Kategorie 0 aus. Über S_StartReset und S_AutoReset kann eine Anlaufsperre und eine Wiederanlaufsperre vorgegeben werden.

Hinweis
Eine druckempfindliche Schutzeinrichtung wird in dieser Dokumentation kurz als PSE (Pressure Sensitive protective Equipment) bezeichnet.

Auslösen der PSE

Wenn die angeschlossene PSE auslöst, dann sorgt der Baustein dafür, dass das Freigabesignal an Ausgang S_PSE_Out auf SAFEFALSE wechselt. Der gesteuerte Prozess wird gestoppt.

Anlaufsperre (S_StartReset)

Über S_StartReset wird die Anlaufsperre bei Bausteinaktivierung und/oder dem Start der Sicherheitssteuerung vorgegeben.

S_StartReset = SAFEFALSE Nach dem Start der Sicherheitssteuerung und/oder nach Bausteinaktivierung an Eingang Activate ist die Anlaufsperre aktiv. Die Anlaufsperre wird erst durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset aufgehoben.
Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle.

S_StartReset = SAFETRUE Nach dem Start der Sicherheitssteuerung und/oder nach Bausteinaktivierung an Eingang Activate ist keine Anlaufsperre aktiv.
Beachten Sie dazu den Abschnitt "Warnhinweis bei Verwendung von ...".

Das Aufheben der Anlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset kann dazu führen, dass Ausgang S_PSE_Out sofort auf SAFETRUE gesteuert wird (in Abhängigkeit der Zustände an den übrigen Eingängen).

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebsstart

Prüfen Sie, welche Auswirkungen die Aufhebung der Anlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset hat.

Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen bei der Aufhebung der Anlaufsperre zu verhindern.

Betreten Sie den Betriebsbereich nicht, wenn Sie die Anlaufsperre aufheben.

Stellen Sie sicher, dass keine anderen Personen den Betriebsbereich betreten können, wenn die Anlaufsperre aufgehoben wird.

Verwenden Sie geeignete Sicherheitsverriegelungen, wenn eine Gefahr für Personen und/oder Ausrüstung besteht.

Wiederanlaufsperre (S_AutoReset)

Über S_AutoReset wird die Wiederanlaufsperre vorgegeben, die aktiv ist, wenn die angeschlossene, vorher ausgelöste PSE nicht mehr ausgelöst ist (weil z.B. die Schaltmatte wieder frei ist).

S_AutoReset = SAFEFALSE Nachdem die vorher ausgelöste PSE nicht mehr ausgelöst ist, ist die Wiederanlaufsperre aktiv. Die Wiederanlaufsperre wird erst durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset aufgehoben.
Nach Aufhebung der Wiederanlaufsperre kann der Status an Ausgang S_PSE_Out sofort von SAFEFALSE auf SAFETRUE wechseln!
Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle.

S_AutoReset = SAFETRUE Die Wiederanlaufsperre ist nicht vorgegeben. Sobald die vorher ausgelöste PSE nicht mehr ausgelöst ist und an Eingang S_PSE_In wieder der Wert SAFETRUE anliegt, wechselt der Ausgang S_PSE_Out automatisch auf SAFETRUE.
Beachten Sie dazu den Abschnitt "Warnhinweis bei Verwendung von ...".

Das Aufheben der Wiederanlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset kann dazu führen, dass Ausgang S_PSE_Out sofort auf SAFETRUE gesteuert wird (in Abhängigkeit der Zustände an den übrigen Eingängen).

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebsstart

Prüfen Sie, welche Auswirkungen die Aufhebung der Wiederanlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset hat.

Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen bei der Aufhebung der Wiederanlaufsperre zu verhindern.

Betreten Sie den Betriebsbereich nicht, wenn Sie die Wiederanlaufsperre aufheben.

Stellen Sie sicher, dass keine anderen Personen den Betriebsbereich betreten können, wenn die Wiederanlaufsperre aufgehoben wird.

Verwenden Sie geeignete Sicherheitsverriegelungen, wenn eine Gefahr für Personen und/oder Ausrüstung besteht.

Warnhinweis bei Verwendung von S_AutoReset = SAFETRUE und/oder S_StartReset = SAFETRUE

Die Anlauf-/Wiederanlaufsperre darf nur dann deaktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass bei einem Anlauf der Maschine/Anlage keine gefahrbringende Situation entstehen kann oder dass an anderer Stelle oder mit anderen Mitteln eine geeignete Anlauf-/Wiederanlaufsperre realisiert ist.

WARNUNG

Nichterfüllen der Sicherheitsanforderungen

Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Auswirkungen einer deaktivierten Anlaufsperre (S_StartReset = SAFETRUE) und/oder Wiederanlaufsperre (S_AutoReset = SAFETRUE) auf Ihre Maschine bzw. Ihren Prozess.

Beachten Sie die vorgegebenen Richtlinien in relevanten Sektornormen bezüglich der Anlauf-/Wiederanlaufsperre.

Stellen Sie sicher, dass an anderer Stelle oder mit anderen Mitteln eine geeignete Anlaufsperre realisiert ist.

S_StartReset = SAFEFALSE	Nach dem Start der Sicherheitssteuerung und/oder nach Bausteinaktivierung an Eingang Activate ist die Anlaufsperre aktiv. Die Anlaufsperre wird erst durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset aufgehoben. Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle.
S_StartReset = SAFETRUE	Nach dem Start der Sicherheitssteuerung und/oder nach Bausteinaktivierung an Eingang Activate ist keine Anlaufsperre aktiv. Beachten Sie dazu den Abschnitt "Warnhinweis bei Verwendung von ...".