Ausgang S_SafetyActive
Dieser Ausgang zeigt den Status der angeschlossenen sicherheitsbezogenen Peripherie an (Freigabesignal).
Datentyp: SAFEBOOL
| Hinweis
Da am Ausgang S_SafetyActive das Freigabesignal anliegt, wird dieser Ausgang auch als Freigabeausgang bezeichnet. |
Verschaltung: Verschalten Sie diesen Ausgang typischerweise mit dem sicherheitsbezogenen Funktionsbaustein SF_EnableSwitch, um die angeforderte Betriebsart (z.B. sichere reduzierte Geschwindigkeit) zu steuern.
| Wert | Beschreibung |
|---|---|
| SAFETRUE | Die über das sicherheitsbezogene Eingangsgerät mit dem Funktionsbaustein verschaltete sicherheitsbezogene Peripherie meldet den definierten sicheren Zustand zurück (z.B. sicherer Halt, sichere reduzierte Geschwindigkeit, sicheres reduziertes Drehmoment). Diesen definierten sicheren Zustand steuert die sicherheitsbezogene Peripherie selbstständig und unabhängig vom Funktionsbaustein.
Und gleichzeitig wird über Eingang S_OpMode = SAFEFALSE die Anforderung der Sicherheitsfunktion in der sicherheitsbezogenen Peripherie signalisiert. |
| SAFEFALSE | Die über das sicherheitsbezogene Eingangsgerät mit dem Funktionsbaustein verschaltete sicherheitsbezogene Peripherie meldet nicht den definierten sicheren Zustand zurück.
Oder die Sicherheitsfunktion in der sicherheitsbezogenen Peripherie wird nicht angefordert (Eingang S_OpMode = SAFETRUE). |