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Eingang S_PSE_In

Hinweis
Eine druckempfindliche Schutzeinrichtung wird in dieser Dokumentation kurz als PSE (Pressure Sensitive protective Equipment) bezeichnet.

Dieser zustandsgesteuerte Eingang wertet den Zustand einer mit dem Baustein verschalteten PSE aus (z.B. Schaltmatte, aktive Prallkissen oder Sicherheitsschaltleisten ausgelöst oder nicht).

Datentyp: SAFEBOOL
Anfangswert: SAFEFALSE

Verschaltung: Verschalten Sie diesen Eingang direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer an der Sicherheitssteuerung angeschlossenen PSE. Konstante SAFETRUE- oder SAFEFALSE-Werte sind nicht erlaubt.

Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist (Eingang Activate = TRUE), führen die möglichen Werte an diesem Eingang zu folgendem Bausteinverhalten:

WertBeschreibung
SAFETRUEPSE hat nicht ausgelöst ("Normalbetrieb").

Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle.
SAFEFALSEPSE hat ausgelöst (oder die Verdrahtung zur PSE ist unterbrochen oder die PSE ist defekt).
Ausgang S_PSE_Out wird auf SAFEFALSE gesteuert.

Um das (Wiederanlauf-) Verhalten des Funktionsbausteins nach einem Signalwechsel von SAFEFALSE auf SAFETRUE an Eingang S_PSE_In zu steuern (d.h. nachdem z.B. die vorher betretene Schaltmatte wieder frei ist), können Sie optional über S_AutoReset eine Wiederanlaufsperre einstellen.

Wenn keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre für den Funktionsbaustein vorgegeben ist, kann der Status SAFETRUE an Eingang S_PSE_In dazu führen, dass Ausgang S_PSE_Out sofort auf SAFETRUE steuert.

WARNUNG
Unbeabsichtigter Betriebsstart

Falls keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre vorgegeben ist:
  • Stellen Sie sicher, dass Ihre Risikoanalyse eine Auswertung für den Fall eines Zustandswechsels an Ausgang S_PSE_Out nach Anlegen des Status SAFETRUE an Eingang S_PSE_In enthält.
  • Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen beim Anlegen des Status SAFETRUE an Eingang S_PSE_In zu verhindern.
  • Verwenden Sie geeignete Sicherheitsverriegelungen, wenn eine Gefahr für Personen und/oder Ausrüstung besteht.

Verschaltung der PSE ein- oder zweikanalig?

Unabhängig davon, ob die PSE einkanalig oder zweikanalig an der Sicherheitssteuerung angeschlossen ist, wird Eingang S_PSE_In nur mit einem Signal der PSE verschaltet.

Bei Verwendung einer zweikanaligen PSE muss das zweikanalige Signal wie folgt ausgewertet oder überwacht werden: