Eingang S_PSE_In
Hinweis
Eine druckempfindliche Schutzeinrichtung wird in dieser Dokumentation kurz als PSE (Pressure Sensitive protective Equipment) bezeichnet. |
Dieser zustandsgesteuerte Eingang wertet den Zustand einer mit dem Baustein verschalteten PSE aus (z.B. Schaltmatte, aktive Prallkissen oder Sicherheitsschaltleisten ausgelöst oder nicht).
Datentyp: SAFEBOOL
Anfangswert: SAFEFALSE
Verschaltung: Verschalten Sie diesen Eingang direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer an der Sicherheitssteuerung angeschlossenen PSE. Konstante SAFETRUE- oder SAFEFALSE-Werte sind nicht erlaubt.
Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist (Eingang Activate = TRUE), führen die möglichen Werte an diesem Eingang zu folgendem Bausteinverhalten:
Wert | Beschreibung |
---|---|
SAFETRUE | PSE hat nicht ausgelöst ("Normalbetrieb").Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle. |
SAFEFALSE | PSE hat ausgelöst (oder die Verdrahtung zur PSE ist unterbrochen oder die PSE ist defekt). Ausgang S_PSE_Out wird auf SAFEFALSE gesteuert. |
Um das (Wiederanlauf-) Verhalten des Funktionsbausteins nach einem Signalwechsel von SAFEFALSE auf SAFETRUE an Eingang S_PSE_In zu steuern (d.h. nachdem z.B. die vorher betretene Schaltmatte wieder frei ist), können Sie optional über S_AutoReset eine Wiederanlaufsperre einstellen.
Wenn keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre für den Funktionsbaustein vorgegeben ist, kann der Status SAFETRUE an Eingang S_PSE_In dazu führen, dass Ausgang S_PSE_Out sofort auf SAFETRUE steuert.
WARNUNG
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Unbeabsichtigter Betriebsstart Falls keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre vorgegeben ist:
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Verschaltung der PSE ein- oder zweikanalig?
Unabhängig davon, ob die PSE einkanalig oder zweikanalig an der Sicherheitssteuerung angeschlossen ist, wird Eingang S_PSE_In nur mit einem Signal der PSE verschaltet.
Bei Verwendung einer zweikanaligen PSE muss das zweikanalige Signal wie folgt ausgewertet oder überwacht werden:- Entweder durch einen geeigneten vorgeschalteten Funktionsbaustein, z.B. SF_Equivalent, wenn die PSE zwei Öffnerkontakte besitzt.
- Oder die Auswertung auf Äquivalenz oder Antivalenz muss im sicherheitsbezogenen Eingangsgerät durchgeführt werden (siehe auch Abschnitt Anwendungsbeispiel).