Ausgang S_GuardLocked

Ausgangssignal des sicherheitsbezogenen Funktionsbausteins (Freigabesignal).

Datentyp: SAFEBOOL

Das Freigabesignal ist das sicherheitsbezogene Zustimmsignal der verschalteten trennenden Schutzeinrichtung für den zu steuernden Prozess. Sein Wert ist abhängig vom Status der Schutzeinrichtung und deren Verriegelung sowie von einer eventuell vorgegebenen Anlauf-/Wiederanlaufsperre.
Das Ausgangssignal S_GuardLocked steuert die Anforderung der Stopp-Funktion.

Hinweis
Da am Ausgang S_GuardLocked das Freigabesignal anliegt, wird dieser Ausgang auch als Freigabeausgang bezeichnet.

Verschaltung: Verschalten Sie den Ausgang S_GuardLocked direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer Ausgangsklemme Ihrer Applikation.

Das Freigabesignal darf den Prozess nur dann direkt steuern, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebszustand des Geräts

Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den Prozess nur dann direkt steuert, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Wert Beschreibung

SAFETRUE Es wird keine Stopp-Funktion angefordert ("Normalbetrieb"). Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE)

und die Schutzeinrichtung ist geschlossen (Eingang S_GuardMonitoring = SAFETRUE)

und die Zuhaltung der Schutzeinrichtung ist verriegelt (Eingang S_GuardLock = SAFETRUE)

und es ist keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset)

und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.

SAFEFALSE Dem zu steuernden Prozess wird nicht zugestimmt und die Stopp-Funktion wird angefordert.
Das kann folgende Ursachen haben:

Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE)

oder der Funktionsbaustein erkennt, dass die Schutzeinrichtung geöffnet ist (Eingang S_GuardMonitoring = SAFEFALSE)

oder die Zuhaltung der Schutzeinrichtung ist entriegelt (Eingang S_GuardLock = SAFEFALSE)

oder es ist eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset)

oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt.

Wert	Beschreibung
SAFETRUE	Es wird keine Stopp-Funktion angefordert ("Normalbetrieb"). Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE) und die Schutzeinrichtung ist geschlossen (Eingang S_GuardMonitoring = SAFETRUE) und die Zuhaltung der Schutzeinrichtung ist verriegelt (Eingang S_GuardLock = SAFETRUE) und es ist keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset) und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.
SAFEFALSE	Dem zu steuernden Prozess wird nicht zugestimmt und die Stopp-Funktion wird angefordert. Das kann folgende Ursachen haben: Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE) oder der Funktionsbaustein erkennt, dass die Schutzeinrichtung geöffnet ist (Eingang S_GuardMonitoring = SAFEFALSE) oder die Zuhaltung der Schutzeinrichtung ist entriegelt (Eingang S_GuardLock = SAFEFALSE) oder es ist eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset) oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt.

Das Risiko eines ungewollten Anlaufs/Wiederanlaufs und/oder einer Manipulation kann durch die Kombination aus einer Stoppanforderung der Sicherheitsanwendung und einem Betriebsstopp der Standard-Anwendung reduziert werden.

WARNUNG

Unbeabsichtigter Betriebsstart

Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen beim Starten der Sicherheitssteuerung zu verhindern.

Stellen Sie sicher, dass kein ungewolltes Anlaufen/Wiederanlaufen auftreten kann und keine Manipulation möglich ist.

Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlauf-/Wiederanlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Das genaue Verhalten des Ausgangs S_GuardLocked in Abhängigkeit von der Anlauf-/Wiederanlaufsperre beschreibt die folgende Tabelle:

Formalparameter Wert Aktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre Reset Freigabeausgang

S_StartReset SAFETRUE Nach Bausteinaktivierung/Start der Sicherheitssteuerung ist die Anlaufsperre ... nicht aktiv An Reset ist keine Aktion erforderlich, ... - um den Freigabeausgang S_GuardLocked bei gültiger Eingangssignal-Kombination auf SAFETRUE zu steuern.
- um die Anlauf-/Wiederanlaufsperre zu beenden.

SAFEFALSE aktiv Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...

S_AutoReset SAFETRUE Nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals am Eingang S_GuardLock und S_GuardMonitoring ist die Wiederanlaufsperre ... nicht aktiv An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...

SAFEFALSE aktiv Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...

Formalparameter	Wert	Aktion	Anlauf-/Wiederanlaufsperre	Reset	Freigabeausgang
S_StartReset	SAFETRUE	Nach Bausteinaktivierung/Start der Sicherheitssteuerung ist die Anlaufsperre ...	nicht aktiv	An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...	- um den Freigabeausgang S_GuardLocked bei gültiger Eingangssignal-Kombination auf SAFETRUE zu steuern. - um die Anlauf-/Wiederanlaufsperre zu beenden.
S_StartReset	SAFEFALSE		aktiv	Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...
S_AutoReset	SAFETRUE	Nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals am Eingang S_GuardLock und S_GuardMonitoring ist die Wiederanlaufsperre ...	nicht aktiv	An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...
S_AutoReset	SAFEFALSE		aktiv	Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...