Ausgang S_UnlockGuard
Ausgang für das Entriegelungssignal für die Zuhaltung der Schutzeinrichtung.
Das Signal ist abhängig von der anliegenden Entriegelungsanforderung am Eingang UnlockRequest und vom definierten sicheren Status des Betriebsbereichs (Eingang S_SafetyActive).
Datentyp: SAFEBOOL
Verschaltung: Verschalten Sie den Ausgang S_UnlockGuard direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer an der Sicherheitssteuerung angeschlossenen Verriegelungseinrichtung (z.B. Spule der Zuhaltung).
Wert | Beschreibung |
SAFETRUE | Die Entriegelung der Zuhaltung der Schutzeinrichtung ist angefordert. Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
- Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE)
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und die Entriegelung der Zuhaltung wurde durch eine steigende Flanke am Eingang UnlockRequest angefordert
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und die Anforderung zur Entriegelung der Zuhaltung (UnlockRequest = TRUE) muss solange bestehen, bis die Tür geöffnet wird. Andernfalls verriegelt die Zuhaltung erneut
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und der Betriebsbereich meldet den definierten sicheren Zustand durch ein SAFETRUE-Signal an S_SafetyActive.
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SAFEFALSE | Eine Entriegelung der Zuhaltung der Schutzeinrichtung ist nicht angefordert, d.h. die Verriegelung bleibt aufrechterhalten. Gründe:
- Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE)
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oder die Entriegelung wurde nicht durch eine steigende Flanke am Eingang UnlockRequest angefordert
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oder die Anforderung der Entriegelung der Zuhaltung (UnlockRequest = TRUE ) wurde vor dem Öffnen der Schutzeinrichtung zurückgenommen
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oder der Betriebsbereich meldet bei geöffneter Schutzeinrichtung (S_GuardMonitoring = SAFEFALSE) nicht den definierten sicheren Zustand (S_SafetyActive = SAFEFALSE).
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Das Signal S_UnlockGuard darf nur auf SAFETRUE steuern, wenn der dadurch entriegelte Betriebsbereich im definierten sicheren Zustand ist.
Nichterfüllen der Sicherheitsanforderungen
- Stellen Sie sicher, dass Ihre Risikoanalyse eine Auswertung für den Fall eines Zustandswechsels an Ausgang S_UnlockGuard enthält.
- Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.
- Verwenden Sie geeignete Sicherheitsverriegelungen, wenn eine Gefahr für Personen und/oder Ausrüstung besteht.
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