Seite 'Erweiterte Diagnose' (Online-Funktionen für EtherCAT-Slaves)

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

Dieses Hilfethema beschreibt den Editor 'Erweiterte Diagnose' der EtherCAT 'Online-Funktionen'. Selektieren Sie im Baum links in den 'Online-Funktionen' die EtherCAT-Slave-Station und klicken Sie im Editor rechts oben auf das Register 'Erweiterte Diagnose'.

Diese Editorseite ist nur für EtherCAT-Slaves, nicht aber für den Master vorhanden.

Die Seite enthält Diagnoseinformationen zur EtherCAT-Kommunikation der ausgewählten Station. Welche Informationen angezeigt werden, hängt vom Slavetyp ab (z.B. die Anzahl der verfügbaren Ports).

Dieses Thema enthält die folgenden Abschnitte:

'Fehlerzähler'

Element Beschreibung

Processing Unit Fehler Der Zähler für Processing Unit-Fehler befindet sich an Register-Offset 0x030C. Der Zähler protokolliert die Anzahl der von der Slave-Station empfangenen Telegramme, welche keine EtherCAT-Telegramm sind (d.h. die im EtherCAT-Segment ungültig sind).

PDI Fehler Der Zähler für Processing Unit-Fehler befindet sich an Register-Offset 0x030D. Der Zähler protokolliert die Anzahl der Zugriffsfehler auf dem Process Data Interface des Slave. Dies sind physikalische Fehler am EtherCAT-Bus, welche vom PDI erkannt wurden.

Lösche Fehlerzähler Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um alle angezeigten Zähler rückzusetzen.

Element	Beschreibung
Processing Unit Fehler	Der Zähler für Processing Unit-Fehler befindet sich an Register-Offset 0x030C. Der Zähler protokolliert die Anzahl der von der Slave-Station empfangenen Telegramme, welche keine EtherCAT-Telegramm sind (d.h. die im EtherCAT-Segment ungültig sind).
PDI Fehler	Der Zähler für Processing Unit-Fehler befindet sich an Register-Offset 0x030D. Der Zähler protokolliert die Anzahl der Zugriffsfehler auf dem Process Data Interface des Slave. Dies sind physikalische Fehler am EtherCAT-Bus, welche vom PDI erkannt wurden.
Lösche Fehlerzähler	Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um alle angezeigten Zähler rückzusetzen.

'Port y-Zähler'

Welche Ports hier aufgelistet sind, hängt vom Slave ab. Fehler werden nur gezählt, wenn der betreffende Port aktiviert ist.

y steht für die Portnummer.

Element Beschreibung

Ungültige Frames, CRC-Fehler Der Zähler befindet sich im Register 0x300 + y*2.
Der Zähler protokolliert die Anzahl der verfälschten Frames (erkannt aufgrund einer ungültigen CRC), die über diesen Port übertragen werden. Dieser Zähler enthält folgende Informationen:

Physical Layer Fehler (z. B. beim Empfang ungültiger Symbole). Diese Fehler können sowohl innerhalb als auch außerhalb der Frames auftreten (wenn innerhalb der Frames, werden sie auch als Frame Errors gezählt).

Frame Fehler (z. B. aufgrund einer korrupten Bit-Sequenz innerhalb eines Frames)

RX Fehler Der Zähler befindet sich im Register 0x300 + y*2 + 8 bit.
Der Zähler protokolliert die Anzahl der Empfangsfehler auf diesem Port. Ein Inkrement in diesem Zähler deutet darauf hin, dass das empfangene Hardwaresignal fehlerhaft ist und die übertragenen Daten vom Slave verworfen wurden.
Die häufigsten Ursachen für Signalverfälschungen sind:

Externe EMV-Störungen (normalerweise sporadische Zählerinkremente).

Beschädigte Geräte oder Verbindungen (normalerweise schnelles und systematisches Zählerinkrement).

Verlorene Verbindungen Der Zähler befindet sich im Register 0x310 + y.
Der Zähler protokolliert die Anzahl der verlorenen Verbindungen auf diesem Port. Ein Inkrement in diesem Zähler deutet darauf hin, dass der Hardware-Kommunikationskanal unterbrochen wurde. Während eines "Link Down" werden die Frames zum Nachbargerät nicht weitergeleitet.
Die häufigsten Ursachen für einen Link-Verlust sind:

Vorübergehender oder permanenter Verlust der Stromversorgung, oder Reset eines Geräts.

Beschädigte Kabel, defekte/lose Steckverbinder oder Wackelkontakte.

EMV-Störungen

Weitergeleitete RX Fehler Der Zähler befindet sich im Register 0x380 + y.
Der Zähler protokolliert die Anzahl weitergeleiteter Empfangsfehler auf diesem Port.

Element	Beschreibung
Ungültige Frames, CRC-Fehler	Der Zähler befindet sich im Register 0x300 + y*2. Der Zähler protokolliert die Anzahl der verfälschten Frames (erkannt aufgrund einer ungültigen CRC), die über diesen Port übertragen werden. Dieser Zähler enthält folgende Informationen: Physical Layer Fehler (z. B. beim Empfang ungültiger Symbole). Diese Fehler können sowohl innerhalb als auch außerhalb der Frames auftreten (wenn innerhalb der Frames, werden sie auch als Frame Errors gezählt). Frame Fehler (z. B. aufgrund einer korrupten Bit-Sequenz innerhalb eines Frames)
RX Fehler	Der Zähler befindet sich im Register 0x300 + y*2 + 8 bit. Der Zähler protokolliert die Anzahl der Empfangsfehler auf diesem Port. Ein Inkrement in diesem Zähler deutet darauf hin, dass das empfangene Hardwaresignal fehlerhaft ist und die übertragenen Daten vom Slave verworfen wurden. Die häufigsten Ursachen für Signalverfälschungen sind: Externe EMV-Störungen (normalerweise sporadische Zählerinkremente). Beschädigte Geräte oder Verbindungen (normalerweise schnelles und systematisches Zählerinkrement).
Verlorene Verbindungen	Der Zähler befindet sich im Register 0x310 + y. Der Zähler protokolliert die Anzahl der verlorenen Verbindungen auf diesem Port. Ein Inkrement in diesem Zähler deutet darauf hin, dass der Hardware-Kommunikationskanal unterbrochen wurde. Während eines "Link Down" werden die Frames zum Nachbargerät nicht weitergeleitet. Die häufigsten Ursachen für einen Link-Verlust sind: Vorübergehender oder permanenter Verlust der Stromversorgung, oder Reset eines Geräts. Beschädigte Kabel, defekte/lose Steckverbinder oder Wackelkontakte. EMV-Störungen
Weitergeleitete RX Fehler	Der Zähler befindet sich im Register 0x380 + y. Der Zähler protokolliert die Anzahl weitergeleiteter Empfangsfehler auf diesem Port.