Eingang S_OpMode
Dieser zustandsgesteuerte Eingang wertet den Status einer vorgeschalteten sicherheitsbezogenen Applikation oder einer verschalteten sicherheitsbezogenen Peripherie aus.
Als Folge wird über den Ausgang S_SafetyRequest in der angeschlossenen sicherheitsbezogenen Peripherie die Sicherheitsfunktion angefordert oder nicht. Bei aktiviertem Funktionsbaustein und solange kein Fehler erkannt wird (Error = FALSE) steuert das Signal an Eingang S_OpMode den Ausgang S_SafetyRequest synchron und unabhängig von den Zuständen an den übrigen Eingängen.
Datentyp: SAFEBOOL
Anfangswert: SAFEFALSE
Verschaltung: Verschalten Sie diesen Eingang direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine wie folgt:
- Entweder mit einem Signal aus der sicherheitsbezogenen Anwendung, welches den Status der ausgewerteten Sicherheitsfunktion(en) repräsentiert. Es kann dies das Freigabesignal eines einzelnen vorgeschalteten sicherheitsbezogenen Funktionsbausteins sein (z.B. SF_EmergencyStop) oder die logische Verknüpfung der Freigabesignale mehrerer vorgeschalteter Funktionsbausteine (z.B. über S_AND oder S_OR verknüpfte Freigabesignale von SF_EmergencyStop, SF_GuardLocking, SF_ModeSelector, etc.).
- Oder direkt mit dem Statussignal eines angeschlossenen sicherheitsbezogenen Geräts (z.B. Schutzeinrichtung, Betriebsartenwahlschalter oder NOT-HALT-Befehlsgerät). In diesem Fall übernimmt der Funktionsbaustein SF_SafetyRequest selbst die Auswertung der verschalteten sicherheitsbezogenen Peripherie (anstelle eines weiteren vorgeschalteten sicherheitsbezogenen Funktionsbausteins, wie z.B. SF_EmergencyStop).
Konstante SAFETRUE- oder SAFEFALSE-Werte sind nicht erlaubt.
Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist (Activate = TRUE), führen die möglichen Werte an diesem Eingang zu folgendem Bausteinverhalten:
| Wert | Beschreibung |
|---|---|
| SAFETRUE | Die Sicherheitsfunktion der angeschlossenen sicherheitsbezogenen Peripherie wird nicht angefordert (Normalbetrieb). |
| SAFEFALSE | Die Sicherheitsfunktion der angeschlossenen sicherheitsbezogenen Peripherie wird angefordert. |
Verschaltung der Peripherie ein- oder zweikanalig?
Unabhängig davon, ob die sicherheitsbezogene Peripherie (z.B. NOT-HALT-Befehlsgerät) einkanalig oder zweikanalig an die Sicherheitssteuerung angeschlossen ist, wird Eingang S_OpMode nur mit einem Signal verschaltet.
Bei Verwendung zweikanaliger Peripherie muss das zweikanalige Signal wie folgt ausgewertet oder überwacht werden:- Entweder durch einen geeigneten vorgeschalteten Funktionsbaustein, z.B. SF_Equivalent, wenn die verschaltete Peripherie zwei Öffnerkontakte besitzt.
- Oder die Auswertung auf Äquivalenz oder Antivalenz muss im sicherheitsbezogenen Eingangsgerät durchgeführt werden.