Eingang Reset
Flankengesteuerter Eingang für folgenden Zwecke:
- Rücksetzen von Fehlermeldungen wenn die Fehlerursache nicht mehr besteht.
- Manuelles Aufheben der Anlauf-/Wiederanlaufsperre.
Hinweis
Im sicherheitsbezogenen Funktionsbaustein SF_SafetyRequest sind standardmäßig eine Anlaufsperre und eine Wiederanlaufsperre vorgegeben, die nicht deaktiviert werden können.
Datentyp: BOOL
Anfangswert: FALSE
Hinweis
Der Reset-Eingang unterstützt die manuelle Aufhebung einer Anlaufsperre durch den Bediener (siehe EN ISO 13849-1). |
Hinweis
Abweichend von der Norm EN ISO 13849-1 erfolgt das Rücksetzen nicht wie dort gefordert durch eine negative (fallende) sondern durch eine positive (steigende) Flanke. Um das Rücksetzen (im Hinblick auf die zwingende Abnahmeprozedur) mit einer fallenden Flanke zu implementieren, verwenden Sie den Funktionsbaustein SF_Reset. |
Mittels weiterer Maßnahmen, z.B. eines zusätzlichen Funktionsstopps, können Sie das Risiko eines unbeabsichtigten Anlaufs reduzieren.
Verschaltung: Mit dem Signal eines an der Sicherheitssteuerung angeschlossenen Reset-Tasters (Wert TRUE oder FALSE). Konstante TRUE- oder FALSE-Werte sind nicht erlaubt.
Wert | Beschreibung |
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FALSE | Das Rücksetzen des Fehlers und Aufheben einer aktiven Anlauf-/Wiederanlaufsperre ist nicht angefordert. |
Flanke FALSE > TRUE | Das Rücksetzen des Fehlers und Aufheben einer aktiven Anlauf-/Wiederanlaufsperre ist angefordert. Der Reset-Eingang wird vom Funktionsbaustein intern flankenüberwacht. Nur eine positive Signalflanke führt die Rücksetz-Funktion aus. Ein weiteres statisches TRUE-Signal nach einer positiven Signalflanke hat keine Auswirkung. |
Wenn vor oder während der steigenden Signalflanke an Eingang Reset (zur Fehler-Rücksetzung) die Sicherheitsfunktion nicht mehr angefordert ist (S_OpMode = SAFETRUE), kann dies der Anlage/Maschine signalisieren, dass die Sicherheitsfunktion nicht mehr angefordert wird. Dies kann zu einer Gefährdung führen, beispielsweise indem die Maschine/Anlage sofort startet.
WARNUNG
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Unbeabsichtigter Betriebsstart
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Hinweis
Wenn der Funktionsbaustein eine positive Flanke zum Rücksetzen erwartet (Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv oder Fehlerzustand), wird ein statisches TRUE-Signal an Reset als Fehler gewertet. Steuern Sie in diesem Fall Reset auf FALSE, um den Fehlerzustand zu verlassen. |