Funktionsbeschreibung
Der Funktionsbaustein SF_EmergencyStop überwacht die Schaltzustände eines NOT-HALT-Befehlsgeräts und führt an seinem Ausgang Stopp-Kategorie 0 aus. Über S_StartReset und S_AutoReset kann eine Anlaufsperre und eine Wiederanlaufsperre vorgegeben werden.
Betätigung des NOT-HALT-Befehlsgeräts
Wenn das angeschlossene NOT-HALT-Befehlsgerät betätigt wird, dann sorgt der Funktionsbaustein dafür, dass das Freigabesignal an Ausgang S_EStopOut auf SAFEFALSE steuert. Der gesteuerte Prozess wird gestoppt.
Anlaufsperre (S_StartReset)
Über S_StartReset wird die Anlaufsperre bei Bausteinaktivierung und/oder dem Start der Sicherheitssteuerung vorgegeben.
S_StartReset = SAFEFALSE | Nach dem Start der Sicherheitssteuerung und/oder nach der Bausteinaktivierung an Eingang Activate ist die Anlaufsperre aktiv. Die Anlaufsperre wird erst durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset aufgehoben.Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle. |
S_StartReset = SAFETRUE | Nach dem Start der Sicherheitssteuerung und/oder nach der Bausteinaktivierung an Eingang Activate ist keine Anlaufsperre aktiv.Beachten Sie dazu den Abschnitt "Warnhinweis bei Verwendung von ...". |
Das Aufheben der Anlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset kann dazu führen, dass Ausgang S_EStopOut sofort auf SAFETRUE gesteuert wird (in Abhängigkeit der Zustände an den übrigen Eingängen).
WARNUNG
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Unbeabsichtigter Betriebsstart
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Wiederanlaufsperre (S_AutoReset)
Über S_AutoReset wird die Wiederanlaufsperre nach Deaktivierung des angeschlossenen NOT-HALT-Befehlsgeräts vorgegeben.
S_AutoReset = SAFEFALSE | Nach Deaktivierung des verschalteten NOT-HALT-Befehlsgeräts ist die Wiederanlaufsperre aktiv. Die Wiederanlaufsperre wird erst durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset aufgehoben. Nach Aufhebung der Wiederanlaufsperre wechselt der Status an Ausgang S_EStopOut von SAFEFALSE auf SAFETRUE.Beachten Sie die Warnung unter dieser Tabelle. |
S_AutoReset = SAFETRUE | Die Wiederanlaufsperre ist nicht vorgegeben. Sobald das NOT-HALT-Befehlsgerät deaktiviert wird und an Eingang S_EStopIn wieder der Wert SAFETRUE anliegt, wechselt der Ausgang S_EStopOut automatisch auf SAFETRUE.Beachten Sie dazu den Abschnitt "Warnhinweis bei Verwendung von ...". |
Das Aufheben der Wiederanlaufsperre durch eine positive Signalflanke an Eingang Reset kann dazu führen, dass Ausgang S_EStopOut sofort auf SAFETRUE gesteuert wird (in Abhängigkeit der Zustände an den übrigen Eingängen).
WARNUNG
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Unbeabsichtigter Betriebsstart
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Warnhinweis bei Verwendung von S_AutoReset = SAFETRUE und/oder S_StartReset = SAFETRUE
Die Anlauf-/Wiederanlaufsperre darf nur dann deaktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass bei einem Anlauf der Maschine/Anlage keine gefahrbringende Situation entstehen kann oder dass an anderer Stelle oder mit anderen Mitteln eine geeignete Anlauf-/Wiederanlaufsperre realisiert ist.
WARNUNG
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Nichterfüllen der Sicherheitsanforderungen
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