Geräte durch Importieren von Gerätebeschreibungsdateien einfügen

Profinet-Geräte können über Bibliotheken oder durch Importieren einer Gerätebeschreibungsdatei (*.GSDML) oder einer *.GSDX-Datei zum Projekt hinzugefügt werden. Die GSDX-Datei ist ein Container (gepackte Datei), der eine oder mehrere GSDML-Dateien und deren referenzierte Ressourcen enthält. Die GSDX-Datei kann optional eine Signatur enthalten, die die Integrität und Authentizität der gepackten Dateien bestätigt.

Konvertierung von Prozessdaten (Byte-Reihenfolge) beim Importieren aus GSDML

Profinet verwendet das Big Endian-Format als Byte-Reihenfolge (Endianness) für die Darstellung der Datenelemente. Das bedeutet, in einem Multi-Byte-Wert steht das erste Byte für das höchstwertige Byte (MSB) und das letzte Byte für das niederwertigste Byte (LSB). Bei Little Endian ist es umgekehrt. Hier ist das erste Byte das niederwertigste und das letzte Byte das höchstwertige.

Das folgende Beispiel zeigt die Darstellung des 4-Byte-Wertes 0x12345678 im Big Endian- und Little Endian-Format. Bei Big Endian steht das höchstwertige Byte (Wert 0x12) an der niedrigsten Position. Bei Little Endian steht das niederwertigste Byte (0x78) an der niedrigsten Position.

In der GSDML-Datei werden die Prozessdatenelemente mit dem Datenelement <DataItem> beschrieben. Wenn das optionale Attribut "UseAsbits" des Elements auf true gesetzt ist (gilt nur für vorzeichenlose Datentypen), können die Prozessdaten Bit-weise in PLCnext Engineer dargestellt (angezeigt) werden. Das bedeutet, für jedes Bit eines <DataItem>-Elements wird ein entsprechendes Prozessdatenelement (IN0...INx bzw. OUT0...OUTx) erzeugt.

Standardmäßig (ab PLCnext Engineer 2023.0) verwendet PLCnext Engineer das Big Endian-Format zur Erstellung und Darstellung von I/O-Bit-Datenelementen. Das bedeutet, die Datenelemente werden hochgezählt (fortlaufend nummeriert). Der Name beginnt bei 0, wobei 0 das höchstwertige Bit darstellt (erstes Bit eines Byte-Datenelements = höchstwertiges Bit). Beispiel: Für einen Ausgang vom Datentyp UNSIGNED16 werden die Datenelemente OUT00...OUT15 angelegt, wobei OUT00 auf die Byte.Bit-Position 1.0 und OUT15 auf die Position 0.7 gemappt wird. Im Gegensatz dazu wird bei Little Endian OUT00 auf die Byte.Bit-Position 0.0 und OUT15 auf die Position 1.7 gelegt. Die folgende Abbildung zeigt am Beispiel eines Ausgang-Datenelements, wie die Bit-Datenelemente (gilt nur für vorzeichenlose Datentypen) in PLCnext Engineer importiert und dargestellt werden.

Sie können die Endianness (Byte-Reihenfolge), mit welcher die Prozessdaten konvertiert werden, im Dialog 'Extras > Optionen' in der Kategorie 'GSDML-Import | GSDML-Importeinstellungen' festlegen. Mit 'Empfohlene Profinet-Endianness' = 'Ja' (Voreinstellung) wird das Big-Endian-Format beim Importieren verwendet. Mit der Einstellung 'Nein' erfolgt die Konvertierung und Darstellung der Daten gemäß Little-Endian-Format (siehe folgender Hinweis).

Hinweis Verhalten in früheren Versionen (vor 2023.0) von PLCnext Engineer In früheren Versionen (vor 2023.0) von PLCnext Engineer wurde beim Importieren von Profinet-Geräten standardmäßig das Little-Endian-Format für die Konvertierung der Prozessdaten verwendet. Das bedeutet, die Datenelemente wurden von 0 an hochgezählt, wobei 0 das niederwertigste Bit darstellt. Wenn Sie Profinet-Geräte aufgrund von z.B. Datei-Änderungen erneut in Ihr Projekt importieren, stellen Sie sicher, dass im Dialog 'Extras > Optionen' die gleiche Endianness wie beim erstmaligen Import der Daten eingestellt ist. Wenn die GSDML-Datei nicht mit der gleichen Endianness importiert wird, werden die Prozessdaten in umgekehrter Reihenfolge gelesen und gemappt.

Beispiel: Darstellung von Datenelementen im Little Endian- und Big Endian-Format

Big Endian-Darstellung ('Empfohlene Profinet-Endianness' = 'Ja')

Little Endian-Darstellung ('Empfohlene Profinet-Endianness' = 'Nein')

Hinweis Bit-Offset Der in der Datenliste für ein Datenelement angezeigte 'Offset' gibt an, an welcher Stelle das Startbit des Datenelements liegt. Der Offset ist als Byte.Bit-Wert angegeben,wobei Offset 0.0 für das niederwertigste Bit des Byte steht. In der Big Endian-Darstellung wird der Offset zusätzlich an den Namen des Datenelements angehängt (wie im obigen Beispiel gezeigt).

1. Stellen Sie im Dialog 'Extras > Optionen' in der Kategorie 'GSDML-Import | GSDML-Importeinstellungen' ein, mit welcher Profinet-Endianness (Big oder Little Endian) die Gerätebeschreibungen importiert werden sollen (siehe oben stehende Beschreibung).

   Wenn Sie eine GSDX-Datei (gepackte Datei mit einer oder mehreren GSDML-Dateien und optionaler Signatur) importieren möchten, konfigurieren Sie die Validierungsregeln, die auf den GSDX-Dateiimport angewendet werden, im Dialog 'Extras > Optionen' unter der Kategorie 'GSDML-Import | GSDX-Import-Einstellungen'. (Um die GSDX-Importeinstellungen konfigurieren zu können, müssen Sie PLCnext Engineer mit Administratorrechten ausführen.)

2. Wählen Sie 'Datei > Importieren > GSDML-Datei(en) importieren...'.
3. Wählen Sie im Dialog die zu importierenden Gerätebeschreibungen und klicken auf 'Öffnen'.

Feldgeräte können über Bibliotheken oder durch Importieren einer Gerätebeschreibungsdatei (*.FDCML) zum Projekt hinzugefügt werden.

Nach dem Import der Gerätebeschreibungen sind diese Geräte im 'Lokal'-Ordner der Kategorie 'Netzwerk' (KOMPONENTEN) verfügbar.

IO-Link-Geräte lassen sich durch Importieren von IO-Gerätebeschreibungsdateien (*.IODD) in das Projekt einfügen.

Weitere Infos Weitere Details zur Konfiguration des IO-Link-Systems finden Sie im Thema "IO-Link-Konfiguration für Axioline und Profinet".