Eingang S_AOPD_In

Zustandsgesteuerter Eingang für den Status der Schutzeinrichtung (z.B. Lichtgitter).

Datentyp: SAFEBOOL
Anfangswert: SAFEFALSE

Verschaltung: Verschalten Sie diesen Eingang direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer an der Sicherheitssteuerung angeschlossenen optoelektronischen Schutzeinrichtung (z.B. Lichtgitter). Konstante SAFETRUE- oder SAFEFALSE-Werte sind nicht erlaubt.

Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist (Eingang Activate = TRUE), führen die möglichen Werte an diesem Eingang zu folgendem Bausteinverhalten:

Wert Beschreibung

SAFEFALSE Der Lichtstrahl der optoelektronischen Schutzeinrichtung ist unterbrochen.

Hinweis
Wenn Muting aktiv ist (Ausgang S_MutingActive = SAFETRUE), bleibt Ausgang S_AOPD_Out im nicht-sicheren Zustand SAFETRUE (z.B. "Maschine läuft").

Hinweis
Wenn Muting nicht aktiv ist (Ausgang S_MutingActive = SAFEFALSE), wechselt Ausgang S_AOPD_Out in den definierten sicheren Zustand SAFEFALSE (z.B. "Maschine anhalten").

SAFETRUE Der Lichtstrahl der optoelektronischen Schutzeinrichtung ist nicht unterbrochen.

Schutzeinrichtung ein- oder zweikanalig?

Unabhängig davon, ob die Schutzeinrichtung einkanalig oder zweikanalig an der Sicherheitssteuerung angeschlossen ist, wird Eingang S_AOPD_In immer nur mit einem Signal verschaltet.

Im Fall einer zweikanaligen Schutzeinrichtung müssen zur Auswertung bzw. Überwachung des zweikanaligen Signals entweder die Eingangskanäle des sicherheitsbezogenen Eingangsgeräts entsprechend parametriert oder einer der Funktionsbausteine SF_Equivalent oder SF_Antivalent vorgeschaltet werden (z.B. Funktionsbaustein SF_Equivalent bei Äquivalenz-Überwachung).