Konfiguration der Steuerungslaufzeit und Tasks

Das Konfigurieren der Laufzeit der Steuerung umfasst folgende Schritte:

Erstellen und konfigurieren von Tasks/Events, die von der Laufzeit der Steuerung ausgeführt werden.
Erzeugen von Programminstanzen durch Zuweisen von Programmen zu Tasks.

Falls eine sicherheitsbezogene SPS in Ihrem Projekt enthalten ist, werden die (nicht-sicherheitsbezogene) Standard-Steuerung und die sicherheitsbezogene SPS strikt unterschieden. Die sicherheitsbezogene SPS besitzt in der ANLAGE ein eigenes Symbol, den 'Safety PLC'-Knoten. Lesen Sie hierzu das Thema "Sicherheitsbezogene SPS-Laufzeitkonfiguration".

Für jeden Prozessorkern der Steuerung gibt es in der ANLAGE unter dem 'PLCnext'-Knoten einen ESM-Knoten (ESM = Execution and Synchronization Manager). Tasks und Programminstanzen müssen kernspezifisch konfiguriert werden. Die Kriterien für die Verteilung der Tasks und Instanzen auf die Prozessorkerne könnten die Taskperformance und die Anforderungen der auszuführenden Programminstanzen sein.

Der 'PLCnext'-Knoten in der ANLAGE verfügt zu diesem Zweck über mehrere Editoren zum Konfigurieren der Laufzeit der Steuerung:

'Tasks und Events'-Editor. Mit diesem Editor lassen sich die auszuführenden Tasks anlegen und Programme instanziieren. Derselbe Editor wird für alle Prozessorkerne (ESM-Knoten) verwendet.
'Online-Parameter'-Editor ‣ Steuerungs-IP-Adresse einstellen
×‣ Steuerungsparameter im Editor 'Online-Parameter' lesen/schreiben
×: Firmware-Editor für gerätespezifische Einstellungen. Die enthaltenen Parameter sind in der Gerätebeschreibungsdatei spezifiziert. Der Editor ermöglicht das Auslesen von Parameterwerten vom Gerät und das Schreiben von Werten auf das Gerät.