Master konfigurieren

Doppelklicken Sie in der ANLAGE auf den 'EtherCAT'-Knoten, der den Master repräsentiert. Öffnen Sie den 'Einstellungen'-Editor im Editorenbereich.

Der Editor zeigt die maximale Anzahl erlaubter Slave-Geräte an. Die Anzahl hängt vom EtherCAT-Master ab und ist in dessen Gerätebeschreibung spezifiziert.
Geben Sie einen Stationsnamen ein.
Definieren Sie Buszykluszeit, indem Sie einen Wert aus der Auswahlliste wählen.
Die Zykluszeit ist das Zeitintervall, in dem Telegramme mit zeitkritischen Prozessdatenobjekten (PDOs) in das EtherCAT-Netzwerk gesendet werden. Der Zeitraum zwischen zwei PDO-Telegrammen wird zum Austausch von Servicedatenobjekten (SDOs) verwendet.
Markieren Sie das Kontrollkästchen 'HC-Gruppe für Slaves erzeugen', wenn der Master jeden angeschlossenen Slave einer eindeutigen HotConnect-Gruppe zuordnen soll.
Die HotConnect (HC)-Funktionalität ermöglicht es, EtherCAT-Module während des Betriebs kommunikationstechnisch vom Netzwerk zu trennen (z.B. durch Ausschalten oder Abziehen der Ethernet-Leitung) oder sie in den Datenverkehr einzubinden (z.B. durch Einschalten oder Einstecken der Ethernet-Leitung).
Legen Sie einen Alarm-Schwellwert für verloren gegangene EtherCAT-Frames fest. Bei Überschreiten dieses Schwellwerts wird ein Alarm erzeugt. Wählen Sie eine Zahl aus der Liste. Der Vorgabewert ist '9'.
Definieren Sie den 'Aktualisierungstask', mit dem der Master die Systemvariablen und globalen Variablen aktualisiert, indem Sie einen Eintrag in der Auswahlliste selektieren. Das Intervall der gewählten Task definiert dann die Rate für die Aktualisierung der EtherCAT-Systemvariablen (EC_*) und zugewiesener globaler Eingangs-/Ausgangsvariablen (d.h. wie oft die mit den Prozessdaten verbundenen globalen Eingangs-/Ausgangsvariablen gelesen/geschrieben werden).
Die Tasks in der Auswahlliste sind im Editor 'Tasks und Events' (auf dem 'PLCnext'-Knoten in der ANLAGE) definiert.

Hinweis
Wenn hier kein Task ausgewählt ist, erfolgt die Aktualisierung in einem Intervall von 50 ms.