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EtherCAT-Einrichtung - Allgemeine Vorgehensweise

Dieses Thema beschreibt die allgemeine Vorgehensweise zum Einrichten eines EtherCAT-Netzwerks in PLCnext Engineer. Die einzelnen Schritte vom Einfügen von Slaves bis zur Konfiguration des Masters und der verschiedenen Slave-Einstellungen enthalten jeweils Links zu den entsprechenden detaillierten Themen in der Online-Hilfe.

  1. Konfigurieren Sie den EtherCAT Master.
  2. Modellieren Sie die EtherCAT-Busstruktur in der ANLAGE in PLCnext Engineer. Das Vorgehensweise zum Hinzufügen von Slave-Stationen unter dem EtherCAT-Master sowie von I/O-Modulen unter einem zuvor eingefügten Buskoppler-Slave wird im Thema "Slaves in die ANLAGE einfügen" beschrieben.
  3. Konfigurieren Sie jeden Slave und jedes I/O-Modul in dessen 'Einstellungen'-Editor.
  4. Öffnen Sie den 'CoE Daten'-Editor jedes Slave. Editieren Sie das Objektverzeichnis bzw. passen Sie es an. Fügen Sie, falls notwendig und vom Gerät unterstützt, neue Objekte ein.
  5. Definieren Sie das PDO-Mapping jedes Slave. Verwenden Sie dazu den 'PDO Daten'-Editor. Nach der Aktivierung eines PDO im 'PDO Daten'-Editor stehen die enthaltenen Prozessdaten-Elemente in der Datenliste zur Verfügung (siehe nächsten Punkt). Der Editor bietet zusätzlich die Möglichkeit, das PDO-Mapping zu bearbeiten.
  6. Öffnen Sie die Datenliste und ordnen Sie die ausgewählten Prozessdaten-Elemente zu. Sie können entweder die Datenliste des jeweiligen EtherCAT-Slaves oder die Datenliste des EtherCAT-Masters oder die Datenliste der PLCnext Technology-Steuerung verwenden.
    Im Thema 'PDO Daten'-Editor sehen Sie ein Beispiel hierzu.
  7. Bearbeiten Sie die Liste der 'Init Kommandos' für jeden Slave, falls dies erforderlich ist und vom Slave unterstützt wird.
  8. Optional: Definieren Sie die 'Verteilter Taktgeber'-Einstellungen (Distributed Clock)' für jeden Slave, falls dies erforderlich ist und vom Slave unterstützt wird.