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Slaves und Module in der ANLAGE hinzufügen/löschen

Dieses Thema enthält die folgenden Abschnitte:

Das EtherCAT-Netzwerk Ihrer Anwendung wird in der ANLAGE in PLCnext Engineer unter dem 'EtherCAT'-Knoten (repräsentiert den EtherCAT-Master) angezeigt. Durch Strukturieren dieses Baumes wird das EtherCAT-Netzwerk abgebildet. Strukturieren bedeutet, Slave-Geräte als Knoten unterhalb des Master-Knotens einzufügen.

Hinweis
EtherCAT-Geräte müssen durch Importieren der entsprechenden ESI-Dateien den KOMPONENTEN hinzugefügt werden. Erst nach dem Import der ESI-Dateien sind die Geräte in den KOMPONENTEN (Kategorie 'Netzwerk | Lokal | Geräte | ESIImport') verfügbar und können im Stationseditor unter dem Knoten 'EtherCAT' eingefügt werden.

PLCnext Engineer bietet mehrere Methoden zum Strukturieren des EtherCAT-Netzwerks.

Diese Methoden können auch kombiniert werden, je nach Beschaffenheit des Netzwerks.

Sie können ein Gerät, das per Online- oder Offline-Methode in die ANLAGE eingefügt wurde, durch einen anderen Gerätetyp ersetzen. Weitere Informationen finden Sie unter "Geräte ersetzen".

Hinweis
Gerätevorlagen erzeugen und verwenden:
Sie können eine in der ANLAGE konfigurierte und parameterisierte Geräteinstanz in einer Gerätevorlage speichern. So können Sie das Gerät mit der spezifischen Konfiguration im gleichen oder in einem anderen Projekt beliebig oft wiederverwenden. Die Gerätevorlagen werden im Ordner 'Lokal > Gerätevorlagen' der Kategorie 'Netzwerk' in den KOMPONENTEN verwaltet. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Thema "Gerätevorlagen".

Weitere Infos
Nachdem Sie die Slaves (und die I/O-Module, falls benötigt) in die ANLAGE eingefügt haben, fahren Sie mit der Konfiguration der Geräte fort. Die möglichen Schritte sind im Thema "EtherCAT-Einrichtung - Allgemeine Vorgehensweise" aufgeführt.

Slave-Geräte in den Stationseditor einfügen

  1. Doppelklicken Sie in der ANLAGE auf den 'EtherCAT'-Knoten (repräsentiert den Master) und klicken Sie dann im Editorenbereich auf die Registerkarte 'Geräteliste'.
    Der 'Geräteliste'-Editor (Stationseditor) ist nun sichtbar.
  2. Linksklicken Sie in der Tabelle in das Feld 'Typ' mit dem Text 'Typ wählen' oder bewegen Sie den Tabellencursor mit Hilfe der Pfeiltasten auf dieses Tabellenfeld und drücken Sie die <Eingabe>-Taste.

    Es erscheint die Rollenauswahl zum Auswählen von Geräten. Sie ist in einen Baum auf der linken und Geräte/Module auf der rechten Seite unterteilt. Es lassen sich nur Geräte auswählen, die für den aktuellen Knoten in der ANLAGE geeignet sind.

    Um digitale oder analoge I/O-Module anschließen zu können, muss ein Buskoppler als Slave vorhanden sein.

    Bereits konfigurierte Geräte aus Gerätevorlagen erscheinen im Ordner 'Netzwerk > Lokal > Gerätevorlagen' (siehe hierzu auch das Thema "Gerätevorlagen").

  3. Wählen Sie links im Baum den Ordner und dann rechts das gewünschte Gerät (per Maus oder mit der <Eingabe>-Taste).

    Navigation in der Rollenauswahl...

  4. Geben Sie bei Bedarf zu Dokumentationszwecken 'Funktion' und/oder 'Ort' für das Gerät ein.
    Der eingegebene Text für 'Funktion' erscheint (vor dem Typ) am Geräteknoten in der ANLAGE. Falls keine 'Funktion' angegeben ist, ist der 'Ort' im Baum sichtbar.
  5. Optional: Nachdem Sie einen Buskoppler in die 'Geräteliste' des EtherCAT-Masters eingefügt haben, müssen Sie wie folgt I/O-Module hinzufügen:
    1. Doppelklicken Sie in der ANLAGE auf den Kopplerknoten und öffnen Sie dessen 'Modulliste' (Stationseditor) im Editorenbereich.
    2. Wählen Sie die EtherCAT I/O-Module mit Hilfe der Rollenauswahl. Wenn der Stationseditor für einen Buskoppler geöffnet wurde, stehen nur passende Module zur Auswahl.

Slaves durch einen Offline EtherCAT-Bus-Scan hinzufügen

  1. Stellen Sie sicher, dass die Steuerung nicht mit PLCnext Engineer verbunden ist, da der EtherCAT-Bus-Scan nur offline möglich ist.
  2. Rechtsklicken Sie in der ANLAGE auf den 'EtherCAT'-Knoten (der den Busmaster darstellt) und wählen Sie den Kontextmenübefehl 'EtherCAT Bus-Scan'.
  3. Nach Durchführung des Bus-Scans erscheint der Dialog 'Slave-Auswahl', falls für ein gescanntes Busgerät mehrere Versionen von Gerätetypen in den KOMPONENTEN verfügbar sind. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Geräteversion im Bus verfügbar ist, wählen Sie im Dialog die Version mit der aktuellsten Gerätebeschreibung aus.
    Sie können im Dialog das Kontrollkästchen 'Die ausgewählte Datei auf andere ähnliche Slaves anwenden' aktivieren, um eine individuelle Auswahl für jeden erkannten Slave desselben Typs zu überspringen.
  4. Gefundene (und evtl. im Dialog ausgewählte) EtherCAT-Slaves werden automatisch unter dem 'EtherCAT'-Knoten in die ANLAGE eingefügt. Außerdem werden die Slaves in den Stationseditor 'Geräteliste' des EtherCAT-Masters eingetragen. Wird ein Buskoppler gefunden, so werden alle daran angeschlossenen I/O-Geräte ebenfalls unter dem Kopplerknoten und in den Stationseditor des Kopplers eingetragen.

    Geräte, die nicht in der 'Netzwerk'-Kategorie der KOMPONENTEN enthalten sind, erscheinen als 'unbekannt'. Möglicherweise fehlen in Ihrem Projekt die entsprechenden Geräte-Bibliotheken und müssen eingefügt werden.

Online Bus-Scan: Korrektheit des EtherCAT-Netzwerks in der ANLAGE prüfen

Der Editor 'Online-Funktionen' des 'EtherCAT'-Knotens (repräsentiert den Master) bietet einen Online Bus-Scan des EtherCAT-Netzwerks. Oberhalb des Baums, der das EtherCAT-Netzwerk im 'Online-Funktionen'-Editor zeigt, befindet sich das Symbol 'EtherCAT-Online-Funktionen aktualisieren'. Wenn die Steuerung mit PLCnext Engineer verbunden ist, wird durch Anklicken des Symbols der Bus gescannt. Nach dem Scan vergleicht PLCnext Engineer die gescannte Topologie mit der in der ANLAGE abgebildeten Busstruktur. Alle erkannten Unterschiede werden dann in der Registerseite 'Mismatch-Analyse' des 'Online-Funktionen'-Editors angezeigt.
Weitere Informationen finden Sie im Thema "Diagnose des/der EtherCAT-Master/Slaves"

Slaves aus der ANLAGE entfernen

Hinweis
Eine Slave-Station kann nur dann aus dem EtherCAT-Netzwerk (und damit aus der ANLAGE) entfernt werden, wenn sie nicht Teil einer HotConnect-Gruppe ist. Wenn Hot Connect in den Einstellungen des EtherCAT-Masters aktiviert ist, doppelklicken Sie auf den 'EtherCAT'-Knoten in der ANLAGE und öffnen Sie den 'Einstellungen'-Editor. Deaktivieren Sie das Kontrollkästchen 'HC-Gruppe für Slaves erzeugen'. Siehe hierzu das Kapitel "Hot Connect und Identifikation".

Um ein Slave-Gerät aus der ANLAGE zu entfernen, haben Sie mehrere Möglichkeiten: