Seite 'EEPROM' (Online-Funktionen für EtherCAT-Slaves)

Dieses Thema enthält die folgenden Abschnitte:

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

Dieses Hilfethema beschreibt den Editor 'EEPROM' der EtherCAT 'Online-Funktionen'. Selektieren Sie im Baum links in den 'Online-Funktionen' die EtherCAT-Slave-Station und klicken Sie im Editor rechts oben auf das Register 'EEPROM'.

Diese Editorseite ist nur für EtherCAT-Slaves, nicht aber für den Master vorhanden.

Der nichtflüchtige EEPROM-Speicher speichert die EtherCAT Slave Informationen (ESI). .Die Seite 'EEPROM' zeigt die derzeit im EEPROM gespeicherten Parameterwerte an und ermöglicht deren Bearbeitung.

Symbolleiste der Registerseite 'EEPROM'

Schaltfläche Beschreibung

Aktualisiert die Liste, indem die Parameter aus dem EEPROM des Slaves gelesen werden.

Schaltfläche	Beschreibung
	Aktualisiert die Liste, indem die Parameter aus dem EEPROM des Slaves gelesen werden.

Einträge der EEPROM-Parameterliste

Weitere Infos
Detaillierte Beschreibungen der Parameterwerte finden Sie im jeweiligen technischen Handbuch des Slave-Geräts.

Spalte Beschreibung

Index Word-Adresse im EEPROM.
Das EEPROM ist in mehrere Bereiche unterteilt. Beispielsweise enthält der Adressbereich 0x0000 bis 0x0007 die ESC-Konfiguration, die vom ESC nach dem Einschalten oder Reset automatisch gelesen wird.

Name Beschreibender und "sprechender" Parametername.

Wert Parameterwert. Wertetyp und -bereich hängen vom Datentyp ab (siehe nächste Zeile).
Einen editierbaren Wert (gekennzeichnet durch das Flag RW) können Sie wie im Anschluss an diese Tabelle beschrieben ändern.

Typ Datentyp des Parameters.

Flag Angabe, ob der Parameterwert nur gelesen (Flag = RO oder auch geschrieben (d.h. editiert, Flag = RW) werden kann.

Spalte	Beschreibung
Index	Word-Adresse im EEPROM. Das EEPROM ist in mehrere Bereiche unterteilt. Beispielsweise enthält der Adressbereich 0x0000 bis 0x0007 die ESC-Konfiguration, die vom ESC nach dem Einschalten oder Reset automatisch gelesen wird.
Name	Beschreibender und "sprechender" Parametername.
Wert	Parameterwert. Wertetyp und -bereich hängen vom Datentyp ab (siehe nächste Zeile). Einen editierbaren Wert (gekennzeichnet durch das Flag RW) können Sie wie im Anschluss an diese Tabelle beschrieben ändern.
Typ	Datentyp des Parameters.
Flag	Angabe, ob der Parameterwert nur gelesen (Flag = RO oder auch geschrieben (d.h. editiert, Flag = RW) werden kann.

Einen EEPROM-Wert direkt auf dem Gerät ändern

Editierbare Werte (angezeigt durch das Flag = RW) können Sie wie folgt ändern:

Markieren Sie das zu bearbeitende Objekt.
Geben Sie den gewünschten Wert (im dezimalen oder hexadezimalen Format) in das Feld unter der Tabelle ein und wählen Sie mit den Tastenflächen das Eingabeformat.
Klicken Sie auf 'Anwenden'.

Der neue Wert wird nun in die Tabelle eingetragen. Die Netzwerkkonfiguration wird aktualisiert, d.h. der Wert wird an den Master übertragen und dort entsprechend verarbeitet.