Zustimmprinzip programmieren
Die (nicht-sicherheitsbezogene) Standard-Steuerung besitzt Lese- und Schreibrechte für Standard-I/Os. Sicherheitsbezogene I/Os (SDIOs) können vom Standard Steuerungsprogramm ebenfalls gelesen und indirekt über die sicherheitsbezogene SPS beschrieben werden. Indirekt bedeutet, dass die sicherheitsbezogenen Ausgänge nur dann durchverbunden werden, wenn die sicherheitsbezogene SPS zustimmt. Dieser logische Mechanismus wird als Zustimmprinzip bezeichnet.
Die sicherheitsbezogene SPS hat Zugriff auf die sicherheitsbezogenen I/Os und ist alleinig in der Lage, sicherheitsbezogene Ausgänge zu setzen. Dies kann entweder direkt oder unter Einbeziehung eines Standard-Signals des Steuerungsprogramms erfolgen.
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WARNUNG
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| Unbeabsichtigter Betriebszustand des Geräts Überprüfen Sie, welche Auswirkungen Standard-Signale mittels UND-Verknüpfung oder über die EN_OUT-Funktion auf sicherheitsbezogene Ausgänge haben. |
Die Zustimmung kann wie in folgendem Beispiel gezeigt mit der EN_OUT-Funktion ausprogrammiert werden (wenn z.B. das endgültige Signal im Anwenderprogramm weiterverarbeitet werden soll).
| Das Zustimmprinzip kann auch durch Mischen von sicherheitsbezogenen Variablen und Standardvariablen in einem SNKOP-Netzwerk realisiert werden. Die einfachste Möglichkeit ist eine UND-Verknüpfung eines sicherheitsbezogenen KOP-Kontakts mit einem Standard-KOP-Kontakt. | |
Beispiel:
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