Tasks und Watchdogs

Eine Watchdog-Zeit kann für Leerlauf-Tasks (Idle Tasks), benutzerdefinierte Event-Tasks und zyklische Tasks eingestellt werden. Der Watchdog überwacht, ob der Task innerhalb des Watchdog-Intervalls korrekt beendet wurde. Wenn ein Task nicht innerhalb der definierten Zeit beendet wurde, wird ein Watchdog-Fehler ausgegeben und die Steuerung wechselt in den Status 'STOP' (vorausgesetzt es sind keine anderen Aktionen mit Hilfe einer System-Event-Task vom Typ 'Watchdog-Zeit abgelaufen' programmiert; siehe hierzu die unten stehende Liste der Aktionen).

Die Watchdog-Zeit (Intervall) muss in der 'Tasks und Events'-Tabelle eingestellt werden. Der Watchdog-Timer wird gestartet, sobald der Task zur Verarbeitung bereit ist.

Hinweis
System-Event-Tasks sind nicht Watchdog-überwacht, da sie nicht im Kontext eines benutzerdefinierten Tasks ausgeführt werden.

Was geschieht, wenn ein Task nicht innerhalb der Watchdogzeit beendet wurde?

Es wird ein Watchdog-Fehler gemeldet.
Alle Tasks werden gestoppt und deaktiviert.
Wenn ein System-Event-Task vom Typ 'Watchdog-Zeit abgelaufen' angelegt ist, werden alle Programme ausgeführt, die diesem Task zugewiesen sind.
Alle Ausgänge werden aktualisiert.
Die Close-Funktionen aller I/O-Treiber werden ausgeführt.
Die Steuerung wechselt in den Status 'STOP'.

Hinweis
Ist die Abarbeitungszeit des Task nahezu identisch mit der Watchdog-Zeit und es besteht eine hohe CPU-Auslastung, kann die Watchdog-Zeit möglicherweise überschritten werden, während beispielsweise Online-Operationen ausgeführt werden.

Online-Operationen, die lesend oder schreibend auf die Festplatte zugreifen, können die Taskausführung ebenfalls kurz anhalten.

Hinweis
Mit der Systemvariablen TASK_INFOS (Geräte abhängige Variable) können Sie das Verhalten der Applikation überwachen. Einzelheiten zur Systemvariablen TASK_INFOS finden Sie im PLCnext Info Center und im Anwenderhandbuch zur Steuerung.