'Einstellungen'-Editor (EtherCAT-Slave-Gerät)

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

Dieses Hilfethema beschreibt den 'Einstellungen'-Editor eines EtherCAT-Slave-Geräts in der ANLAGE. EtherCAT-Slave-Geräte sind untergeordnete Elemente des 'EtherCAT'-Knotens (repräsentiert den EtherCAT-Master). Der Editor dient zur Konfiguration des in der ANLAGE ausgewählten EtherCAT-Slave-Geräts.

Weitere Infos
Detaillierte Informationen zur EtherCAT-Slave-Konfiguration sowie eine Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie im Hilfekapitel "EtherCAT-spezifische Eigenschaften".

Am linken Rand der Seite 'Einstellungen' stehen mehrere Kategorien zur Auswahl. Diese sind unten im Detail beschrieben.

Dieses Thema enthält die folgenden Abschnitte:

'Alle'

Nach Auswahl der Kategorie 'Alle' werden die in allen Kategorien verfügbaren Einstellungen auf einer Seite angezeigt.

'Identität'

Parameter Beschreibung

Produktname, Artikelnummer, Version etc. Identifikationsdaten des I/O-Moduls. Diese Daten werden aus der Beschreibungsdatei (ESI-Datei) des Geräts geladen.

Funktion Funktionsbeschreibung des Geräts. Der Parameter ist auch nach einem Firmware-Update noch verfügbar.
Der eingegebene Text für 'Funktion' erscheint (vor dem Typ) am Geräteknoten in der ANLAGE.
Max. Länge des Strings: 32 Zeichen

Ort Installationsort des Geräts. Der Parameter auch nach einem Firmware-Update noch verfügbar.
Falls keine 'Funktion' angegeben ist, ist der 'Ort' im Baum sichtbar.
Max. Länge des Strings: 32 Zeichen

Parameter	Beschreibung
Produktname, Artikelnummer, Version etc.	Identifikationsdaten des I/O-Moduls. Diese Daten werden aus der Beschreibungsdatei (ESI-Datei) des Geräts geladen.
Funktion	Funktionsbeschreibung des Geräts. Der Parameter ist auch nach einem Firmware-Update noch verfügbar. Der eingegebene Text für 'Funktion' erscheint (vor dem Typ) am Geräteknoten in der ANLAGE. Max. Länge des Strings: 32 Zeichen
Ort	Installationsort des Geräts. Der Parameter auch nach einem Firmware-Update noch verfügbar. Falls keine 'Funktion' angegeben ist, ist der 'Ort' im Baum sichtbar. Max. Länge des Strings: 32 Zeichen

'Gerät'

Parameter Beschreibung

Stationsadresse Stationsadresse des Geräts, mit der der Slave vom EtherCAT-Master identifiziert wird.
Sobald die Stationsadresse eingegeben wurde und anschließend im Netzwerk verfügbar ist, wird sie dem Slave zugewiesen. Wenn eine Nichtübereinstimmung erkannt und in der Mismatch-Analyse angezeigt wird (in den Online-Funktionen des EtherCAT-Masters), kann es vorkommen, dass die angegebene Stationsadresse dem Subdevice mit der nicht-übereinstimmenden Adresse nicht zugewiesen werden kann und dem neu erkannten Gerät eine neue Adresse außerhalb des Bereichs zugewiesen wird.

Maximale Anzahl anschließbarer Axioline-Module
(Nur sichtbar für EtherCAT Axioline-Buskoppler) Dieser Parameter ist nur bei einem EtherCAT-Slave verfügbar, der den Anschluss weiterer Module ermöglicht (z. B. eines Buskopplers).
Gibt an, wie viele EtherCAT-Module an den EtherCAT-Slave angeschlossen werden können. (Dies sind I/O-Module im Falle eines Buskopplers.) Die Anzahl hängt vom Gerät ab und ist in dessen Gerätebeschreibung (ESI-Datei) festgelegt.

Parameter	Beschreibung
Stationsadresse	Stationsadresse des Geräts, mit der der Slave vom EtherCAT-Master identifiziert wird. Sobald die Stationsadresse eingegeben wurde und anschließend im Netzwerk verfügbar ist, wird sie dem Slave zugewiesen. Wenn eine Nichtübereinstimmung erkannt und in der Mismatch-Analyse angezeigt wird (in den Online-Funktionen des EtherCAT-Masters), kann es vorkommen, dass die angegebene Stationsadresse dem Subdevice mit der nicht-übereinstimmenden Adresse nicht zugewiesen werden kann und dem neu erkannten Gerät eine neue Adresse außerhalb des Bereichs zugewiesen wird.
Maximale Anzahl anschließbarer Axioline-Module (Nur sichtbar für EtherCAT Axioline-Buskoppler)	Dieser Parameter ist nur bei einem EtherCAT-Slave verfügbar, der den Anschluss weiterer Module ermöglicht (z. B. eines Buskopplers). Gibt an, wie viele EtherCAT-Module an den EtherCAT-Slave angeschlossen werden können. (Dies sind I/O-Module im Falle eines Buskopplers.) Die Anzahl hängt vom Gerät ab und ist in dessen Gerätebeschreibung (ESI-Datei) festgelegt.

'Hot Connect'

Parameter Beschreibung

HC-Gruppen für Geräte erzeugen Geben Sie die ID der HotConnect-Gruppe ein, zu der das Slave-Gerät gehören soll.
Diese Nummer entspricht dem Wert des ID-Werts des ersten Geräts dieser HotConnect-Gruppe.
Die HotConnect (HC)-Funktionalität ermöglicht es, EtherCAT-Module während des Betriebs kommunikationstechnisch vom Netzwerk zu trennen (z.B. durch Ausschalten oder Abziehen der Ethernet-Leitung) oder sie in den Datenverkehr einzubinden (z.B. durch Einschalten oder Einstecken der Ethernet-Leitung).

Position in der Topologie Gibt die Position am EtherCAT-Feldbus an. Sie wird aus der Reihenfolge der Slave-Geräte in der ANLAGE abgeleitet.
Hier sind zwei Werte möglich:

Fixiert auf Gerätename. Die Position des Geräts in der Topologie ist fest eingestellt. Der physikalische Slave muss mit dem Slave mit dem angegebenen Gerätenamen verbunden sein. Wenn das Gerät nicht an der angegebenen Position vorhanden ist, wird EC_Topology_OK auf FALSE gesetzt und das EtherCAT-Netzwerk unterbrochen. Der Gerätename steht für das Gerät in der EtherCAT-Konfiguration.

Schwebende Hot Connect-Gruppe Dieser Wert kann nur angezeigt werden, wenn HC aktiviert ist: Das Slave-Gerät kann sich an einer anderen Position im Netzwerk befinden oder auch nicht vorhanden sein. EC_TOPOLOGY_OK bleibt in jedem Fall TRUE.

Parameter	Beschreibung
HC-Gruppen für Geräte erzeugen	Geben Sie die ID der HotConnect-Gruppe ein, zu der das Slave-Gerät gehören soll. Diese Nummer entspricht dem Wert des ID-Werts des ersten Geräts dieser HotConnect-Gruppe. Die HotConnect (HC)-Funktionalität ermöglicht es, EtherCAT-Module während des Betriebs kommunikationstechnisch vom Netzwerk zu trennen (z.B. durch Ausschalten oder Abziehen der Ethernet-Leitung) oder sie in den Datenverkehr einzubinden (z.B. durch Einschalten oder Einstecken der Ethernet-Leitung).
Position in der Topologie	Gibt die Position am EtherCAT-Feldbus an. Sie wird aus der Reihenfolge der Slave-Geräte in der ANLAGE abgeleitet. Hier sind zwei Werte möglich: Fixiert auf Gerätename. Die Position des Geräts in der Topologie ist fest eingestellt. Der physikalische Slave muss mit dem Slave mit dem angegebenen Gerätenamen verbunden sein. Wenn das Gerät nicht an der angegebenen Position vorhanden ist, wird EC_Topology_OK auf FALSE gesetzt und das EtherCAT-Netzwerk unterbrochen. Der Gerätename steht für das Gerät in der EtherCAT-Konfiguration. Schwebende Hot Connect-Gruppe Dieser Wert kann nur angezeigt werden, wenn HC aktiviert ist: Das Slave-Gerät kann sich an einer anderen Position im Netzwerk befinden oder auch nicht vorhanden sein. EC_TOPOLOGY_OK bleibt in jedem Fall TRUE.

Weitere Infos
Weitere Informationen hierzu finden Sie im Thema "Identifizierung und HotConnect von Slaves".