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EtherCAT-Slave-Knoten

Voraussetzungen für die Verwendung von EtherCAT

Hinweis
Eine Liste der Steuerungen, die EtherCAT unterstützen, finden Sie im PLCnext Info Center.

Hinweis
Die EtherCAT-Anwendung muss über den PLCnext Store auf PLCnext Technology-Steuerungen installiert werden.

Die EtherCAT-Funktionalität und damit auch die EtherCAT-bezogenen Knoten in der ANLAGE und Editoren stehen nur zur Verfügung, wenn die Steuerung dies unterstützt (PLCnext Technology-Steuerungen ab Firmware-Version 2026.0) und die Funktionalität in PLCnext Engineer aktiviert wurde. Dazu gehen Sie wie folgt vor:

  1. Doppelklicken Sie in der ANLAGE auf den Knoten der Steuerung und öffnen Sie den 'Einstellungen'-Editor.
  2. Setzen Sie in der Kategorie 'Hardwareerweiterungen' den Parameter 'EtherCAT' auf 'Ein'.

Beispielabbildung: So aktivieren Sie die EtherCAT-Funktionalität

Beschreibung der Editoren

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

EtherCAT-Slave-Geräte sind untergeordnete Elemente des 'EtherCAT'-Knotens (repräsentiert den EtherCAT-Master). Alle Editoren zum Einstellen und Konfigurieren eines EtherCAT-Slave-Geräts sind durch Doppelklick auf den entsprechenden ANLAGE-Knoten unter dem EtherCAT-Knoten zugänglich.

Beispiel eines EtherCAT-Slave-Geräts in der ANLAGE

Der Knoten eines EtherCAT-Slave-Geräts in der ANLAGE kann folgende Editoren enthalten:

Hinweis
Welche Editoren für einen Slave verfügbar sind, hängt von der Version des Geräts ab und davon, ob das Gerät die entsprechende Funktionalität unterstützt.

Weitere Infos
Detaillierte Informationen zur EtherCAT-Konfiguration sowie eine Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie im Hilfekapitel "EtherCAT-spezifische Eigenschaften".