'Einstellungen'-Editor (EtherCAT-Master)

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

Dieses Hilfethema beschreibt den Editor 'Einstellungen' des 'EtherCAT'-Knotens in der ANLAGE (der den EtherCAT-Master repräsentiert). Der Editor dient zur Konfiguration des EtherCAT-Masters und der Einrichtung des EtherCAT-Netzwerks.

Weitere Infos
Detaillierte Informationen zur EtherCAT-Konfiguration sowie eine Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie im Hilfekapitel "Master konfigurieren".

Am linken Rand der Seite 'Einstellungen' stehen mehrere Kategorien zur Auswahl. Diese sind unten im Detail beschrieben.

Dieses Thema enthält die folgenden Abschnitte:

'Alle'

Nach Auswahl der Kategorie 'Alle' werden die in allen Kategorien verfügbaren Einstellungen auf einer Seite angezeigt.

'Allgemein'

Parameter Beschreibung

Anzahl der anschließbaren EtherCAT-Geräte Gibt an, wie viele EtherCAT-Slave-Geräte an den EtherCAT-Master angeschlossen werden können. Die Anzahl hängt vom EtherCAT-Master ab und ist in dessen Gerätebeschreibung spezifiziert.
Die maximale Anzahl der Tabellenzeilen im Editor 'Geräteliste' entspricht dieser Zahl.

Stationsname Beschreibender Name des Masters.

Zykluszeit [ms] Die Buszykluszeit kann in einer Auswahlliste selektiert werden.
Die Zykluszeit ist das Zeitintervall, in dem Telegramme mit zeitkritischen Prozessdatenobjekten (PDOs) in das EtherCAT-Netzwerk gesendet werden. Der Zeitraum zwischen zwei PDO-Telegrammen wird zum Austausch von Servicedatenobjekten (SDOs) verwendet.

HC-Gruppen für Slaves erzeugen Markieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn der Master jeden angeschlossenen Slave einer eindeutigen HotConnect-Gruppe zuordnen soll.

Hinweis
Die erzeugte Gruppe ist im Floating Mode. Das bedeutet, dass die Topologie der Konfiguration nicht unbedingt mit der physischen Hardware übereinstimmen muss.

Die HotConnect (HC)-Funktionalität ermöglicht es, EtherCAT-Module während des Betriebs kommunikationstechnisch vom Netzwerk zu trennen (z.B. durch Ausschalten oder Abziehen der Ethernet-Leitung) oder sie in den Datenverkehr einzubinden (z.B. durch Einschalten oder Einstecken der Ethernet-Leitung).

Aktiviert: Slave-Geräte können fehlen und die Position in der Topologie muss nicht unbedingt mit der physischen Hardware übereinstimmen.

Deaktiviert: Die Position in der Topologie der physischen Hardware muss mit der Konfiguration übereinstimmen.

Weitere Infos
Weitere Informationen hierzu finden Sie im Thema "Identifizierung und HotConnect von Slaves".

Alarmgrenzwert bei verlorenen zyklischen Frames Legt den Alarm-Schwellwert für verloren gegangene EtherCAT-Frames fest. Bei Überschreiten dieses Schwellwerts wird ein Alarm erzeugt.
Wählen Sie eine Zahl aus der Liste. Der Vorgabewert ist '9'.

'Aktualisierungstask'

Das Intervall, in dem Variablenwerte aus der laufenden Steuerung aktualisiert werden, kann durch Auswählen eines Aktualisierungstask definiert werden.

Parameter Beschreibung

System- und globale Variablen Listenfeld zur Auswahl des Task, mit dem die EtherCAT-Systemvariablen (EC_*) und zugewiesene globale Eingangs-/Ausgangsvariablen aktualisiert werden (d.h. wann die mit den Prozessdaten verbundenen globalen Eingangs-/Ausgangsvariablen gelesen/geschrieben werden).
Die Liste bietet alle geeigneten Tasks an, die im Editor 'Tasks und Events' (auf dem 'PLCnext'-Knoten in der ANLAGE) definiert sind.

Hinweis
Wenn hier kein Task ausgewählt ist, erfolgt die Aktualisierung in einem Intervall von 50 ms.