ST Code-Objekte

Dieses Thema beschreibt die folgenden ST-Code-Objekte:

Ausdrücke
Operanden und Operatoren
Anweisungen (Zuweisung, Wiederholung, Auswahl etc.)

Ausdrücke

Ausdrücke sind Teile von Anweisungen. Ein Ausdruck liefert exakt einen Wert zurück, der dann zur weiteren Ausführung der Anweisung verwendet wird, in welcher der Ausdruck vorkommt.
Ausdrücke bestehen aus Operanden und Operatoren (siehe unten) oder Funktionsaufrufen.

Operanden und Operatoren

Operanden und Operatoren sind Bestandteile von ST-Ausdrücken.
Operanden können Literale, Variablen oder Namen von Funktionen sein. Operanden werden über Operatoren verknüpft, d.h. Operatoren werden auf Operanden angewendet.
In einem Ausdruck wird der Operator mit der höchsten Priorität zuerst angewendet, gefolgt vom Operator mit der nächst niedrigeren Priorität. Die folgenden ST-Operatoren sind definiert:

Operator Beispiel Wert des Beispiels Beschreibung Priorität

( ) (2+3)* (4+5) 45 Klammern Höchste

Funktionsname (Parameterliste) MAX(4,10) 10 Funktionsaufruf 1

-
NOT -10
NOT TRUE -10
false Negation
Komplement 1

** 3.0**4 81,0 Potenzierung 1

*
/
MOD 10*3
6/2
17 MOD 10 30
3
7 Multiplikation
Division
Modulo 1

+
- 2+3
4-2 5
2 Addition
Subtraktion 1

<, >, <=, >= 4 > 12 false Vergleich 1

=
<> T#26h = T#1d2h
8 <>16 true
true Gleichheit
Ungleichheit 1

&, AND TRUE & FALSE false Boolesches UND 1

XOR TRUE XOR FALSE true Boolesches Exklusives ODER 1

OR TRUE OR FALSE true Boolesches ODER Niedrigste

Operator	Beispiel	Wert des Beispiels	Beschreibung	Priorität
( )	(2+3)* (4+5)	45	Klammern	Höchste
Funktionsname (Parameterliste)	MAX(4,10)	10	Funktionsaufruf	1
- NOT	-10 NOT TRUE	-10 false	Negation Komplement	1
**	3.0**4	81,0	Potenzierung	1
* / MOD	10*3 6/2 17 MOD 10	30 3 7	Multiplikation Division Modulo	1
+ -	2+3 4-2	5 2	Addition Subtraktion	1
<, >, <=, >=	4 > 12	false	Vergleich	1
= <>	T#26h = T#1d2h 8 <>16	true true	Gleichheit Ungleichheit	1
&, AND	TRUE & FALSE	false	Boolesches UND	1
XOR	TRUE XOR FALSE	true	Boolesches Exklusives ODER	1
OR	TRUE OR FALSE	true	Boolesches ODER	Niedrigste

Anweisungen

Hinweis
Je nach verwendetem Zielsystem kann die Verschachtelungstiefe von Anweisungen begrenzt sein. Darüber hinaus können weitere steuerungsspezifische Regeln gelten.

Schlüsselwort Beispiel Beschreibung

:= Variable := Ausdruck; Zuweisungs-Anweisung
Die einfachste Art einer ST-Anweisung. Sie kopiert den Wert des Ausdrucks auf der rechten Seite in die Variable auf der linken Seite. Die Variable links und der Wert des Ausdrucks rechts müssen beide denselben Datentyp haben. Wenn nicht, muss zuvor eine Typkonvertierung durchgeführt werden.

RETURN RETURN; Rücksprung-Anweisung
Die Rücksprung-Anweisung (RETURN-Anweisung) verlässt das aufgerufene Element (Funktion, Funktionsbaustein oder Programm) und springt zurück in die aufrufende POE.

IF IF a < b THEN c:=1;
ELSIF a=b THEN c:=2;
ELSE c:=3;
END_IF; Auswahl-Anweisung
Eine Gruppe von Anweisungen wird nur dann ausgeführt, wenn die Auswertung des zugehörigen booleschen Ausdrucks 'a<b' TRUE ist. Wenn die Bedingung FALSE ist, dann wird entweder keine Anweisung ausgeführt oder die Anweisungen, die auf das Schlüsselwort ELSE folgen.

CASE CASE f OF
1: a:=3;
2..5: a:=4;
6: a:=2;
b:=1;
ELSE a:=0;
END_CASE; Auswahl-Anweisung
Eine Gruppe von Anweisungen wird entsprechend dem Wert des Ausdrucks nach dem Schlüsselwort CASE ausgeführt. Die Variable oder der Ausdruck 'f' muss vom Datentyp ANY_INT sein.

FOR FOR a:=1 TO 10 BY 3 DO
f[a] :=b;
END_FOR; Wiederholungs-Anweisung
Eine Gruppe von Anweisungen wird wiederholt ausgeführt. Die Variable 'a' wird jeweils um 3 erhöht, der Anfangswert ist '1' und der Endwert '10'. Der Anfangswert wird mit der Steuervariablen 'a' eingestellt. Der Endwert folgt nach 'TO' und die Inkremente folgen nach 'BY'.
Alle Werte müssen vom selben ANY_INT-Datentyp sein.

Hinweis
Wenn 'BY' nicht angegeben ist, wird der Standardwert '1' verwendet. Alle Werte müssen dann vom Datentyp INT sein.

WHILE WHILE b > 1 DO
b:= b/2;
END_WHILE; Wiederholungs-Anweisung
Eine Gruppe von Anweisungen wird wiederholt ausgeführt, bis der zugehörige boolesche Ausdruck 'b>1' FALSE ist. Die Abbruchbedingung der Anweisung wird am Anfang der Schleife ausgewertet. Falls die Bedingung FALSE ist, wird die Schleife nicht ausgeführt.

REPEAT REPEAT
a := a*b;
UNTIL a < 10000
END_REPEAT; Wiederholungs-Anweisung
Eine Gruppe von Anweisungen wird wiederholt ausgeführt, bis der zugehörige boolesche Ausdruck 'a<10000' TRUE ist. Die Abbruchbedingung der Anweisung wird am Ende der Schleife ausgewertet. Wenn die Bedingung FALSE ist, wird die Schleife zumindest einmal ausgeführt.

EXIT FOR a:=1 TO 2 DO
IF flag THEN EXIT;
END_IF
SUM:= SUM + a
END_FOR EXIT-Anweisung
Die EXIT-Anweisung kann verwendet werden, um die Ausführung einer Wiederholungs-Anweisung zu beenden.