'CoE Daten'-Editor (EtherCAT-Slave-Gerät)

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

Dieses Hilfethema beschreibt den 'CoE Daten'-Editor eines EtherCAT-Slave-Geräts in der ANLAGE. EtherCAT-Slave-Geräte sind untergeordnete Elemente des 'EtherCAT'-Knotens (repräsentiert den EtherCAT-Master).

Der Editor 'CoE Daten' implementiert das Objektverzeichnis (Object Dictionary) und bietet Zugriff auf das Verzeichnis, welches gemäß CAN-over-EtherCAT (CoE)-Protokoll für jeden Slave in der ESI-Datei (EtherCAT Slave Information) definiert ist. Das Objektverzeichnis kann editiert werden, sofern die Slave-Geräte dies zulassen.

Zwischen diesem Editor und der Registerkarte 'CoE Daten' in den Online-Funktionen für EtherCAT-Master-/Slave gibt es einen wichtigen Unterschied: Der hier beschriebene Editor kann die Werte von Objekten, die im Objektverzeichnis enthalten sind, nicht von einem Gerät lesen. Das bedeutet, dass der Editor keinen direkten Zugriff (Online-Zugriff) auf das jeweilige Gerät zulässt. Geänderte Werte werden ebenfalls nicht direkt auf das Gerät geschrieben. Dieser Editor wird nur verwendet, um neue "Init-Kommandos" durch das Ändern von Werten zu erzeugen.

Hinweis
Die ESI-Datei enthält auch RxPDOs und TxPDOs. PDOs können als spezielle Objekte betrachtet werden, die Verweise auf Objekte enthalten, die in die zyklische Datenübertragung (d. h. in den EtherCAT-Datenframe) zwischen Master und Slave eingebunden werden können, indem sie einfach im Editor 'PDO Daten' aktiviert werden.

Spalte Beschreibung

Index Eindeutige Identifikation des Parameters. Falls mehrere Parameter zusammen gehören, setzen sich ihre Indizes aus demselben Hauptindex und einem, durch Doppelpunkt getrennten nachfolgenden Subindex zusammen (HauptIndex:SubIndex).
Weitere Informationen zu den Indexgruppen finden Sie im Hilfethema "Slave konfigurieren: 'CoE Daten'-Editor - CoE-Objektverzeichnis", Abschnitt "Inhalt/Struktur des Objektverzeichnisses".

Name Beschreibender und "sprechender" Parametername.

Wert Parameterwert. Wertetyp und -bereich hängen vom Datentyp ab (siehe nächste Zeile).
Editierbare Werte (dies wird durch die Flags angezeigt) können Sie wie folgt ändern:

Markieren Sie das zu bearbeitende Objekt.

Geben Sie den gewünschten Wert (im dezimalen oder hexadezimalen Format) in das Feld unter der Tabelle ein und wählen Sie mit den Tastenflächen das Eingabeformat.

Klicken Sie auf 'Anwenden'.

Typ Datentyp des Parameters (Boolesch, Ganzzahl, Text oder ggf. ein weiterer Index).

Flags Angabe, ob der Parameterwert nur gelesen oder auch geschrieben (d.h. editiert) werden kann.
Beschreibung der Flags

Beispieldarstellung: [RX TX (RW RW RW)] = AA BB (CC DD EE)
AA und BB:

RX: Mapping als Empfangs-PDO

TX: Mapping als Sende-PDO

–: Mapping nicht zulässig

CC: Zugriffsrechte für den Zustand PreOp (RO, RW, RW)

DD: Zugriffsrechte für den Zustand SafeOp (RO, WO, RW)

EE: Zugriffsrechte für den Zustand Op (RO, WO, RW)

(RO = ReadOnly, WO = WriteOnly und RW = ReadWrite)

Spalte	Beschreibung
Index	Eindeutige Identifikation des Parameters. Falls mehrere Parameter zusammen gehören, setzen sich ihre Indizes aus demselben Hauptindex und einem, durch Doppelpunkt getrennten nachfolgenden Subindex zusammen (HauptIndex:SubIndex). Weitere Informationen zu den Indexgruppen finden Sie im Hilfethema "Slave konfigurieren: 'CoE Daten'-Editor - CoE-Objektverzeichnis", Abschnitt "Inhalt/Struktur des Objektverzeichnisses".
Name	Beschreibender und "sprechender" Parametername.
Wert	Parameterwert. Wertetyp und -bereich hängen vom Datentyp ab (siehe nächste Zeile). Editierbare Werte (dies wird durch die Flags angezeigt) können Sie wie folgt ändern: Markieren Sie das zu bearbeitende Objekt. Geben Sie den gewünschten Wert (im dezimalen oder hexadezimalen Format) in das Feld unter der Tabelle ein und wählen Sie mit den Tastenflächen das Eingabeformat. Klicken Sie auf 'Anwenden'.
Typ	Datentyp des Parameters (Boolesch, Ganzzahl, Text oder ggf. ein weiterer Index).
Flags	Angabe, ob der Parameterwert nur gelesen oder auch geschrieben (d.h. editiert) werden kann. Beschreibung der Flags Beispieldarstellung: [RX TX (RW RW RW)] = AA BB (CC DD EE) AA und BB: RX: Mapping als Empfangs-PDO TX: Mapping als Sende-PDO –: Mapping nicht zulässig CC: Zugriffsrechte für den Zustand PreOp (RO, RW, RW) DD: Zugriffsrechte für den Zustand SafeOp (RO, WO, RW) EE: Zugriffsrechte für den Zustand Op (RO, WO, RW) (RO = ReadOnly, WO = WriteOnly und RW = ReadWrite)

Weitere Infos

Informationen über die Struktur des Objektverzeichnisses und die enthaltenen Objekte finden Sie im Handbuch zu Ihrer Slave-Station.

Weitere Informationen zum Editor 'COE Daten' finden Sie im Hilfethema "Slave konfigurieren: 'CoE Daten'-Editor - CoE-Objektverzeichnis".