'Init Kommandos'-Editor (EtherCAT-Slave-Gerät)

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

Dieses Hilfethema beschreibt den 'Init Kommandos'-Editor eines EtherCAT-Slave-Geräts in der ANLAGE. EtherCAT-Slave-Geräte sind untergeordnete Elemente des 'EtherCAT'-Knotens (repräsentiert den EtherCAT-Master). Die Init Kommandos werden automatisch aus der EtherCAT Slave Information (ESI)-Datei des Slave geladen.

Außerdem werden automatisch Init Kommandos generiert, wenn beim Schreibzugriff auf CoE-Objekte der geschriebene Wert nicht dem Standardwert des Objekts entspricht (siehe Beispiel unten).

Die Init Kommandos sind entsprechend der EtherCAT-Zustandsübergänge gruppiert. Die Kommandos werden in der Reihenfolge ausgeführt, in der sie im 'Init Kommandos'-Editor aufgelistet sind.

Die Init Kommandos für jeden Slave werden in die Netzwerkkonfiguration (ENI = EtherCAT Network Information File im XML-Format) eingefügt und vom Master beim Start des EtherCAT-Netzwerks verarbeitet.

Weitere Infos
Details zu den Init Kommandos und den Operationen, die Sie im Editor ausführen können (z. B. Bearbeiten oder Hinzufügen von Init Kommandos), finden Sie im Thema Slave-Konfiguration: 'Init Kommandos'".

Eigenschaft (Spalte) des Init Kommandos Beschreibung

Transition Spezifiziert den Übergang zwischen zwei EtherCAT-Zuständen, wann das Kommando ausgeführt wird.

Protokoll EtherCAT-Protokoll, auf dem das Kommando basiert.

Index Index (Haupt:Subindex) des CoE-Eintrags (Objekt), auf den das Kommando zugreift.

Wert Wert des Init Kommandos.
Editierbare Werte ('Zugriff' = RW) können Sie wie folgt ändern:

Wählen Sie den Wert in der Tabelle aus.

Geben Sie den gewünschten Wert (im dezimalen oder hexadezimalen Format) in das Feld unter der Tabelle ein und wählen Sie mit den Tastenflächen das Eingabeformat.

Klicken Sie auf 'Anwenden'.

Details zum Ändern weiterer Eigenschaften oder zum Hinzufügen von Init Kommandos finden Sie im "Slave-Konfiguration: 'Init Kommandos'".

Kommentar Kurzbeschreibung des Kommandos.

Zugriff Gibt an, welche Zugriffe das Kommando ausführen kann.
Möglich sind Vollzugriff (RW = Read/Write) oder Nur-Lese-Zugriff (RO = Read-only).
Befehle mit RW-Zugriff können im Editor bearbeitet und gelöscht werden.

Eigenschaft (Spalte) des Init Kommandos	Beschreibung
Transition	Spezifiziert den Übergang zwischen zwei EtherCAT-Zuständen, wann das Kommando ausgeführt wird.
Protokoll	EtherCAT-Protokoll, auf dem das Kommando basiert.
Index	Index (Haupt:Subindex) des CoE-Eintrags (Objekt), auf den das Kommando zugreift.
Wert	Wert des Init Kommandos. Editierbare Werte ('Zugriff' = RW) können Sie wie folgt ändern: Wählen Sie den Wert in der Tabelle aus. Geben Sie den gewünschten Wert (im dezimalen oder hexadezimalen Format) in das Feld unter der Tabelle ein und wählen Sie mit den Tastenflächen das Eingabeformat. Klicken Sie auf 'Anwenden'. Details zum Ändern weiterer Eigenschaften oder zum Hinzufügen von Init Kommandos finden Sie im "Slave-Konfiguration: 'Init Kommandos'".
Kommentar	Kurzbeschreibung des Kommandos.
Zugriff	Gibt an, welche Zugriffe das Kommando ausführen kann. Möglich sind Vollzugriff (RW = Read/Write) oder Nur-Lese-Zugriff (RO = Read-only). Befehle mit RW-Zugriff können im Editor bearbeitet und gelöscht werden.