-

'Verteilter Taktgeber'-Editor (EtherCAT-Slave-Gerät)

Dieses Thema enthält die folgenden Abschnitte:

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

Dieses Hilfethema beschreibt den Editor 'Verteilter Taktgeber' eines EtherCAT-Slave-Geräts in der ANLAGE. EtherCAT-Slave-Geräte sind untergeordnete Elemente des 'EtherCAT'-Knotens (repräsentiert den EtherCAT-Master).

Allgemeine Information zur Synchronisation verteilter Taktgeber

Verteilte Taktgeber (Distributed Clock, DC), ermöglichen eine exakte Zeitsynchronisation bei der Generierung von Ausgangssignalen oder dem Lesen von Eingängen über das gesamte EtherCAT-Netzwerk. Zeitstempel für Events werden auf diese Weise ebenfalls synchronisiert. Solch eine präzise Zeitsynchronisation ist vor allem in Motion-Applikationen notwendig, in denen mehrere Achsen in exakter und (zeit-)koordinierter Weise verfahren werden müssen.

Um DC unterstützen zu können, muss ein Slave über eine synchronisierbare Uhr verfügen. Nach dem PowerOn verwendet der Slave zunächst seine intern generierte, lokale Zeit. Sobald ein Slave als Geber für die Referenzsystemzeit spezifiziert wurde, synchronisieren alle entsprechend konfigurierten Slaves ihre lokalen Uhren mit dieser Systemzeit. Dies ist immer die erste an den Master angeschlossene Slave-Station, die DC-Funktionalität unterstützt.

Die Synchronisierung des Verteilter Taktgeber (Distributed Clock)-Systems (und damit jedes Slave) findet beim Übergang vom Zustand Pre-Op nach Op statt, d.h. beim Aufstarten des EtherCAT-Systems. Damit die Änderungen wirksam werden, ist deshalb nach dem Ändern von DC-relevanten Parametern ein EtherCAT-Neustart erforderlich.

Momentan unterstützt PLCnext Engineer keine anwenderdefinierten Einstellungen für DC.

Weitere Infos
Detailinformationen entnehmen Sie bitte der Dokumentation der EtherCAT Technology Group.

DC für einen Slave aktivieren

Um DC für einen Slave zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor:

  1. Doppelklicken Sie in der ANLAGE auf den Slave-Knoten und öffnen Sie den 'Verteilter Taktgeber'-Editor.
  2. Stellen Sie in der Auswahlliste ein, ob die Uhr dieses Slave synchronisiert werden soll oder nicht.
    Die Beschreibung der Einstellungen finden Sie im obigen Abschnitt "Mögliche Einstellungen".

Hinweis
Mit den EtherCAT-Online-Funktionen können Sie DC-bezogene Diagnoseinformationen für jeden Slave abrufen.