Anwenderdefinierte Datentypen

Dieses Thema enthält die folgenden Abschnitte:

Allgemeine Informationen zu anwenderdefinierten Datentypen

Die IEC bietet die Möglichkeit, eigene, anwenderdefinierte Datentypen, basierend auf den elementaren Datentypen gemäß IEC 61131-3 Standard, zu deklarieren. So können Anwendungsprogrammierer ein eigenes "Datenmodell" passend zu den Anforderungen der eigenen Applikation spezifizieren. Anwenderdefinierte Datentypen werden auch als abgeleitete Datentypen oder Datentypdefinitionen bezeichnet.
Anwenderdefinierte Datentypen sind im Datentyp-Arbeitsblatt in einem TYPE ... END_TYPE Deklarationsblock zu deklarieren. (Felder und anwenderdefinierte Zeichenfolgen können auch in der 'Variablen'-Tabelle und 'Datenliste' definiert werden, siehe unten.)

Hinweis
Sicherheitsbezogene anwenderdefinierte Datentypen werden nicht unterstützt. So kann bspw. ein SAFEARRAY oder ein ARRAY oder STRUCT mit sicherheitsbezogenen elementaren Datentypen nicht deklariert werden.
Beispiel: ARRAY[5] OF SAFEFINT ist nicht erlaubt.

PLCnext Engineer unterstützt die folgenden Typdefinitionen:

Felder: Felder (ARRAYs) setzen sich aus mehreren Elementen des gleichen Datentyps zusammen.

Hinweis
(Verschachtelte) Felder können auch in der 'Variablen'-Tabelle und 'Datenliste' definiert werden. Siehe hierzu das Thema "Arrays".
Strukturen: Strukturen (STRUCTs) enthalten mehrere Elemente gleicher oder unterschiedlicher Datentypen.
Enumerationen: Eine ENUM-Variable kann mehrere Namen speichern, die in der Typdefinition festgelegt werden.
Anwenderdefinierte Zeichenfolgen (STRINGs) bestehen aus einer Anzahl von Zeichen, die in der Typdefinition festgelegt wird.

Hinweis
Anwenderdefinierte Zeichenfolgen (STRINGs) können auch in der 'Variablen'-Tabelle und 'Datenliste' definiert werden. Siehe hierzu das Thema "Strings".
Felder, Strukturen, Enumerationen und Zeichenfolgen können kombiniert werden (z.B. STRUCTs mit ENUMs oder ARRAYs aus STRUCTs).

Hinweis
Die Verwendung und das (Speicher-) Format von anwenderdefinierten Datentypen hängen vom eingesetzten Typ der Steuerung ab. Informationen bezüglich der Verwendung dieser Datentypen finden Sie in der Dokumentation zu Ihrer Steuerung.

Hinweis
Eindeutigkeit von anwenderdefinierten Datentypen Ein anwenderdefinierter Datentyp darf in den Datentyp-Arbeitsblättern des Projekts nur einmal definiert sein. Jedoch ist eine identische Datentypdefinition (mit dem gleichen Namen) in einer eingebundenen Bibliothek erlaubt. Berücksichtigt man also Bibliotheken, dann sind mehrfache Definitionen desselben Datentyps möglich.

Hinweis
Um Namenskonflikte zwischen anwenderdefinierten Datentypen zu vermeiden, unterstützt PLCnext Engineer Namespaces (Namensräume).

Namespaces für anwenderdefinierte Datentypen

PLCnext Engineer unterstützt Namespaces (Namensräume) für anwenderdefinierte Datentypen. Mit Hilfe von Namespaces können Sie Datentypen organisieren und gruppieren, um diese eindeutig im Projekt zu machen. So können Sie sicherstellen, dass Datentypdefinitionen nicht mit anderen Definitionen im PLCnext Engineer-Projekt kollidieren.

Weitere Informationen finden Sie im Thema "Namespaces für anwenderdefinierte Datentypen definieren".

Mit anwenderdefinierten Datentypen arbeiten

Grundsätzlich sind die folgenden Schritte notwendig, um einen neuen Datentyp zu definieren, eine Variable des neu definierten Datentyps zu deklarieren und diese zu verwenden.

Tragen Sie die Typdefinition in einem Datentyp-Arbeitsblatt ein. Verwenden Sie dazu die Deklarationsschlüsselwörter TYPE ... END_TYPE.
Deklarieren Sie eine Variable des anwenderdefinierten Datentyps.

Jetzt können Sie die in den anwenderdefinierten Typen enthaltenen Elemente im Code benutzen.

Hinweis
Elemente und Member von anwenderdefinierten Datentypen (ARRAYs und STRUCTs) können einfach mit dem 'Init-Werteeditor' initialisiert werden.