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Seite 'Allgemein' (Online-Funktionen für EtherCAT-Master/Slaves)

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

Dieses Hilfethema beschreibt den Editor 'Allgemein' der EtherCAT 'Online-Funktionen'. Selektieren Sie im Baum links in den 'Online-Funktionen' den gewünschten Knoten (Master oder einen Slave) und klicken Sie im Editor rechts oben auf das Register 'Allgemein'.

Die Seite ist in mehrere Abschnitte unterteilt. Beachten Sie, dass manche Abschnitte nur für den Master oder für Slaves vorhanden sind.

'Zustandsautomat'

Dieser Abschnitt ist für den EtherCAT-Master und für jeden Slave vorhanden.

Es zeigt den aktuellen EtherCAT-Zustand an und bietet Schaltflächen zum Ändern des Zustands.

Element	Beschreibung
Aktueller Status	Zeigt den aktuellen Zustand des Geräts an.
Angeforderter Zustand	Zeigt den Zustand an, der für das Gerät angefordert wurde.
Zustand ändern	Schaltfläche zum Anfordern eines Zustandswechsels. Bei einem Zustandswechsel mit einem solchen Befehl werden die entsprechenden Init-Kommandos ausgeführt.

Weitere Infos Weitere Details finden Sie unter " EtherCAT-Zustandsautomat ".

'Information' (nur für den EtherCAT-Master)

Die Informationen in diesem Abschnitt sind schreibgeschützt und nur verfügbar, wenn in der Baumstruktur auf der linken Seite der Master ausgewählt ist.

Element	Beschreibung
Anzahl gefundene Slaves	Anzahl der EtherCAT-Subdevices (Slave-Stationen), die physikalisch mit dem EtherCAT-Netzwerk verbunden sind.
Anzahl konfigurierter Slaves	Anzahl der im Projekt konfigurierten Slaves, die derzeit in der AXC F xx52-Steuerung geladen sind.
Anzahl der Slaves mit DC	Anzahl der Slaves, für die die Verteilter Taktgeber (Distributed Clock, DC)-Funktionalität in der Konfiguration aktiviert ist und die im Netz verfügbar sind.
DC ist in-sync	Dieser Wert ist nur relevant, wenn Distributed Clock konfiguriert wurde. Informationen über den Synchronisationszustand des Systems. 'Ja': Alle Slaves mit DC-Funktionalität sind korrekt synchronisiert. 'Nein': Mindestens ein Slave mit DC-Funktionalität ist nicht korrekt synchronisiert.
Topologie OK	Zeigt an, ob die erkannte Topologie in Ordnung ist oder nicht. Hinweis Optionale Slaves werden hier nicht berücksichtigt. Ein Slave wird optional, indem er (in den Master-Einstellungen) zu einer HotConnect-Gruppe hinzugefügt wird. Slaves, die zu keiner HC-Gruppe gehören, sind obligatorisch (d.h. müssen vorhanden sein) und werden hier berücksichtigt. 'Ja': Die Anzahl der im Projekt konfigurierten Slave-Stationen entspricht der Anzahl der gefundenen Slaves, die physikalisch an das EtherCAT-Netzwerk angeschlossen sind. Je nachdem, wie der 'Identifikationsmodus' für den jeweiligen Slave eingestellt ist ('Keiner', 'Konfigurierter Stationsalias' oder 'Explicit Device', siehe 'Einstellungen'-Editor des Slaves), wurde auch die Reihenfolge bzw. der Stationsalias oder die eingestellte Geräteadresse überprüft und entspricht der erwarteten Konfiguration. 'Nein': Das konfigurierte Netzwerk und die aktuell angeschlossene Konfiguration stimmen nicht überein (Mismatch). Möglicherweise fehlen Geräte, oder, je nachdem, wie der 'Identifikationsmodus' für den jeweiligen Slave eingestellt ist ('Keiner', 'Konfigurierter Stationsalias' oder 'Explicit Device', siehe 'Einstellungen'-Editor des Slaves), entspricht die Reihenfolge bzw. der Stationsalias oder die eingestellte Geräteadresse möglicherweise nicht der erwarteten Konfiguration. Mit Hilfe der Netzwerk Mismatch-Analyse (siehe separate Editorseite) können Sie die Konfiguration analysieren, abgleichen und das Problem beheben. Hinweis Dieser Wert spiegelt sich auch in der Systemvariablen 'EC_TOPOLOGY_OK' wider, die in der Datenliste des IEC 61131-3-Knotens enthalten ist (Gruppe 'Systemvariablen'). Durch die Auswertung dieser globalen Systemvariablen kann der Zustand des EtherCAT-Netzwerks in der Applikation berücksichtigt werden.
Link verbunden	'Ja': Alle projektierten Slave-Stationen sind per Ethernet-Kabel physikalisch korrekt verbunden. 'Nein': Bei mindestens einem Slave ist das Ethernet-Kabel nicht korrekt verbunden.
Slaves im Masterzustand	'Ja': Alle Slaves haben denselben Zustand wie der Master. 'Nein': Mindestens ein Slave befindet sich in einem anderen Zustand als der Master. An der Farbe der LED-ähnlichen Symbole im Baum auf der linken Seite sehen Sie, welche Slave-Stationen betroffen sind. Sie können für betroffene Slaves die Seite 'Erweiterte Diagnose' öffnen, das Problem analysieren und beheben.

Abschnitt 'Frame Zähler' (nur für den EtherCAT Master)

Die Informationen in diesem Abschnitt sind (mit Ausnahme der Schaltfläche 'Zähler zurücksetzen') schreibgeschützt und nur verfügbar, wenn in der Baumstruktur auf der linken Seite ein Slave ausgewählt ist.

Element	Beschreibung
Gesendete Frames	Anzahl gesendeter Frames seit dem letzten Power-Cycle.
Verlorene Frames	Anzahl verlorener Frames seit dem letzten Power-Cycle. Zählt Daten-Frames, die entweder überhaupt nicht zum Master zurückkehren oder beschädigt sind. Dieser Zähler kann daher als erster Hinweis auf Kommunikationsprobleme auf Hardwareebene angesehen werden.
Zyklische Frames	Anzahl zyklischer Frames seit dem letzten Power-Cycle.
Azyklische Frames	Anzahl azyklischer Frames seit dem letzten Power-Cycle.
Zähler zurücksetzen	Durch Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Frame-Zählerwerte auf Null zurückgesetzt.

Abschnitt 'Fehlerstatus' (nur für Slaves)

Dieses Feld ist nur sichtbar, wenn in der Baumstruktur auf der linken Seite eine Slave-Station ausgewählt ist.

Wenn während eines Zustandsübergangs ein Fehler auftritt, wird dieser im Feld 'Aktuell' angezeigt.

Sie können für den betroffenen Slave die Seite 'Erweiterte Diagnose' öffnen, das Problem analysieren und beheben.