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'Online-Funktionen'-Editor (EtherCAT-Master)

Die folgenden Informationen beziehen sich auf einen bestimmten, typischen Gerätetyp. Ihre Bildschirmanzeige kann hiervon abweichen.

Dieses Hilfethema beschreibt den Editor 'Online-Funktionen' des 'EtherCAT'-Knotens in der ANLAGE (der den EtherCAT-Master repräsentiert). Mit Hilfe der Online-Funktionen können Sie sehr einfach den aktuellen Status des EtherCAT-Netzwerks bestimmen. Es werden Informationen von den beteiligten Komponenten sowie über die Kommunikation zwischen den Knoten aus dem Netzwerk gelesen und auf mehreren Editorseiten angezeigt. Die Editoren ermöglichen somit eine detaillierte Diagnose.

Zur Verwendung der EtherCAT-Online-Funktionen ist es nicht notwendig, dass die EtherCAT-Topologie in der ANLAGE in PLCnext Engineer abgebildet (modelliert) ist. Die Struktur in der ANLAGE in PLCnext Engineer darf also vom tatsächlich angeschlossenen EtherCAT-Netzwerk abweichen. Jedoch muss PLCnext Engineer mit der Steuerung verbunden sein.

Dieses Thema enthält die folgenden Abschnitte:

Struktur des Editors 'Online-Funktionen' für EtherCAT

Auf der linken Seite sind die gefundenen Knoten im EtherCAT-Netzwerk aufgelistet. Ein LED-ähnliches Symbol symbolisiert den aktuellen Zustand der Station.

Die Farbe dieses Symbols entspricht dem Zustandssymbol rechts im Editor, im Abschnitt 'Zustandsautomat':
Rot = Init oder Bootstrap, blau = Pre-Op, gelb = Safe-Op and grün = Op.

Die Informationen, die auf der Editorseite rechts angezeigt werden sowie alle Operationen, die Sie dort ausführen, beziehen sich jeweils auf den im Baum markierten EtherCAT-Knoten.

Online EtherCAT-Bus-Scan

Oberhalb des Baums, der das EtherCAT-Netzwerk zeigt, befindet sich das Symbol 'EtherCAT-Online-Funktionen aktualisieren'. Wenn die Steuerung mit PLCnext Engineer verbunden ist, wird durch Anklicken des Symbols der Bus gescannt. Alle angeschlossenen und erkannten Slave-Geräte werden dann in der Baumstruktur aufgelistet. Weitere Informationen finden Sie im Thema "Diagnose EtherCAT-Master/Slaves", Abschnitt "Online Bus-Scan".

Hinweis
In der Baumstruktur, in der das Scan-Ergebnis angezeigt wird, sieht die Benennung der einzelnen Geräte wie folgt aus:
<automatisch_generierter_Name> [<Produktreferenz>] (<Stationsadresse>)

Editor-Register für den EtherCAT-Master und die Slave-Geräte

Rechts sind mehrere Editorseiten (Register) vorhanden, je nach markiertem Baumknoten (EtherCAT-Master oder Slave).