Variablen

• Variablentabelle einer POE (jede POE besitzt eine eigene Tabelle).

  Die Variablentabelle enthält die Deklaration aller Variablen und FB-Instanzen dieser bestimmten POE.

• Datenliste des 'IEC 61131-3'-Knotens in der ANLAGE.

  Die Datenliste enthält alle ressourceglobalen Variablen und Systemvariablen der Ressource (gemäß IEC 61131-3). Die hier deklarierten Variablen können in allen POEs innerhalb des Projekts verwendet werden (externe Variablen).
  Die gleichen Variablen sind auch in der Datenliste des Steuerungsknotens enthalten.

  Die sicherheitsbezogene SPS besitzt eine eigene Datenliste, die sicherheitsbezogene Variablen und Standard-Variablen enthalten kann.

  PLCnext Technology-Steuerungen haben neben der Datenliste eine GDS-Portliste (auf dem 'PLCnext'-Knoten in der ANLAGE). Darin lassen sich IN- und OUT-Ports einander zuweisen (das gilt auch für Ports aus nicht-IEC 61131-3-Programmen, die Sie per Bibliothek eingebunden haben).

• Lokale Variablen: Eine Variable, die nur in einer POE verwendet werden kann (inklusive ihrer definierten Methoden, Aktionen oder Transitionen), ist eine lokale Variable (d.h. ihr Gültigkeitsbereich ist lokal). Eine lokale Variable muss in der Variablentabelle derjenigen POE deklariert werden, in der die Variable verwendet werden soll. Mögliche Deklarationsschlüsselwörter sind Lokal, Eingang, Ausgang oder InOut. PLCnext Engineer legt diese Variablen in freien Speicherbereichen der Steuerung ab, deren Adressen dem Anwender nicht bekannt sind. Für eine lokale Variable kann ein Anfangswert (Init) vorgegeben werden.
• Ressourceglobale Variablen: Eine Variable, die in allen von der Standard-Steuerung ausgeführten POEs verwendet werden kann, wird als ressourceglobale Variable bezeichnet. Diese Variablen müssen in der Datenliste des 'IEC 61131-3'-Knotens in der ANLAGE deklariert werden.

  Die sicherheitsbezogene SPS besitzt eigene ressourceglobale Variablen, die in allen von der sicherheitsbezogenen SPS ausgeführten POEs verwendet werden können. Diese Variablen müssen in der Datenliste des 'Safety PLC'-Knotens der ANLAGE deklariert werden (dieser repräsentiert die Laufzeit der sicherheitsbezogenen SPS). Globale Variablen der sicherheitsbezogenen SPS können sicherheitsbezogene Variablen und Standard-Variablen sein.

  Hinweis In den Datenlisten der Standard-Steuerung und der sicherheitsbezogenen SPS können Sie globale Standard-Variablen der sicherheitsbezogenen SPS mit globalen Variablen der Standard-Steuerung verknüpfen. Dadurch entstehen sogenannte Austauschvariablen. Austauschvariablen besitzen immer einen Standard-Datentyp. Sie ermöglichen die Kommunikation zwischen Standard-Steuerung und sicherheitsbezogener SPS.

  In der Datenliste der Steuerung ('PLC'-Knoten) und der sicherheitsbezogenen SPS ('Safety PLC'-Knoten) ist die Spalte 'Verw.' schreibgeschützt (die Einstellung Global kann nicht geändert werden), da diese automatisch für alle ressourceglobalen Variablen gültig ist. Ressourceglobale Variablen können einer physikalischen Geräteanschlussklemme (I/O) zugeordnet werden. Wenn Sie eine globale Variable mit einem Prozessdatum verknüpfen, wird beim Lesen und Schreiben von bzw. auf solch eine globale I/O-Variable tatsächlich von der zugeordneten Anschlussklemme gelesen bzw. auf diese geschrieben. Diese Variablen werden in der IEC 61131-3 als adressierte Variablen bezeichnet.

  Um eine globale Variable in einer POE verwenden zu können, muss sie zusätzlich in der lokalen Variablentabelle der POE mit dem Schlüsselwort 'Extern' (Spalte 'Verw.') deklariert sein.

• Programmglobale Variablen: Variable, die in der Programm-POE verwendet werden kann, in der sie deklariert ist und in allen FB-POEs, die in diesem Programm instanziiert sind. In der Programm-POE ist solch eine Variable mit 'Verwendung = Programm' deklariert. Zusätzlich muss sie in der lokalen Variablentabelle jeder FB-Instanz, in der sie verwendet werden soll, mit 'Verwendung = Extern' deklariert werden.

  Programmglobale Variablen werden für sicherheitsbezogene POEs nicht unterstützt.

  Weitere Infos Weitere Informationen hierzu finden Sie im Thema "Instanzbezogene I/O-Variablen".

• (Nicht-sicherheitsbezogene) Standard-Datentypen gemäß IEC 61131-3. Dazu gehören elementare und anwenderdefinierte Datentypen.
• Sicherheitsbezogene elementare Datentypen.
  In sicherheitsbezogenen Code-Arbeitsblättern können sicherheitsbezogene und (nicht-sicherheitsbezogene) Standard-Variablen gemischt und direkt miteinander verbunden werden. Dies entspricht einer impliziten Typkonvertierung, die bestimmten Regeln unterliegt.

Bei Steuerungen der PLCnext Technology-Generation können Ports verwendet werden, zusätzlich zu den oder anstelle der ressourceglobalen Variablen. Programme kommunizieren über Ports, das heißt über die Ports können Daten aus Programmen gelesen oder in Programme geschrieben werden.

Ports ermöglichen auch die Kommunikation zwischen IEC 61131--3-konformen Programmen und Programmen, die in einer nicht-IEC 61131--3-Sprache, wie z.B. C++, geschrieben wurden.

Zu diesem Zweck lassen sich in der GDS-Portliste IN-Ports und OUT-Ports einander zuordnen. Portlisten gibt es auf dem 'PLCnext'-Knoten und auf Programminstanz-Knoten in der ANLAGE. Eine Portliste enthält alle Ports, die für den jeweiligen ANLAGE-Knoten relevant sind. Alle Zuweisungen zwischen Ports sind im Global Data Space der PLCnext Technology-Steuerung gespeichert.